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Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
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AQMD6030BLS DC-bürstenloser Motorantrieb

VerhandlungsfähigAktualisieren am07/28
Modell
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Übersicht

◆ Unterstützt Spannung 9V ~ 60V; Maximaler Ausgangsstrom 35A, Nennstrom 30A

Produktdetails

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Funktionen

◆ Unterstützt Spannung 9V ~ 60V; Maximaler Ausgangsstrom 35A, Nennstrom 30A
Unterstützung von Potenziatoren und Schaltern, analogen Signalen und logischen Ebenen, PWM/Frequenzimpulssignalen, RS485-Eingangssignalen
◆ Unterstützung der Geschwindigkeitsverhältnisregelung (Druckregulierung), Geschwindigkeitsschleifensteuerung (stabile Geschwindigkeit), Positionsschleifensteuerung (Schritt / Servo), Drehmomentsteuerung (stabiler Strom)
◆ Unterstützung für Single-Potentior, Dual-Potentior-unabhängig, Dual-Potentior-Vergleich Steuerung positive Umkehrgeschwindigkeit
◆ Unterstützung des analogen Signals Spannungsbereich Konfiguration und logische Ebene Spannungskonfiguration, analoges Signal kann 0 ~ 3,3 / 5 / 10V und andere Spannungsbereiche unterstützen, logische Ebene kann 0 / 3,3 / 5 / 12 / 24V und andere Spannungen unterstützen; Unterstützt die Anpassung der Linearität des analogen Signals und die Konfiguration der logischen Ebenenschwellen
◆ Unterstützung externer PWM, Frequenzsignal für Motordrehzahlregelung, Unterstützung externer Impulssignale für Schrittsteuerung des Motors
RS485 Kommunikation Isolierung, unterstützt MODBUS-RTU Kommunikationsprotokoll; Unterstützt die Mischung von 485 Motoren für die Regelung des Platzverhältnisses, der stabilen Geschwindigkeit und der Position
• Unterstützung der Beschleunigungsregelung; Gleiche Regelung bei Geschwindigkeitsschleifensteuerung plus Verzögerung und Umschaltung; Automatische Echtzeit-Berechnung und Regelung der Geschwindigkeit basierend auf der Bewegungsposition bei Positionsschleifensteuerung für eine reibungslose und präzise Bewegung bis zur Zielposition
◆ Motorstrom PID-Regelung, maximaler Start- / Laststrom und Bremsstrom können separat konfiguriert werden; Unterstützung von Motorüberlastungsgrenzen und Ausfallzeiten
◆ Unterstützung externer Grenzschaltergrenzen und Blockiergrenzen
◆ PWM-Frequenz von 18kHz, Motordrehzahlregelung ohne PWM-Schrei
◆ Vollständiger ESD-Schutz für komplexe Feldomgebungen
◆ Verwenden Sie verdickte Aluminiumlegierung große Kühlergehäuse, gute Wärmeabkühlung

Überblick über die Grundsätze

Dieser Antrieb verwendet führende Technologie zur Präzisionserfassung des Motorstroms, eine sensorische Geschwindigkeitsmessung des bürstenlosen Motors, eine sensorische Drehpositionserkennung des bürstenlosen Motors, eine Technologie zur Regenerationsstrom-Konstantbremse (oder Bremse) und eine leistungsstarke PID-Regulierungstechnologie, um die glatte positive Umkehr des Motors, die Umschaltung und die Bremse perfekt zu steuern.Echtzeit-Regelung des Ausgangsstroms zur Verhinderung von Überstromen,Präzise Steuerung der Motordrehzahl und Drehposition, kurze Reaktionszeiten und geringe Rückschläge.

Motor plus Geschwindigkeitssteuerung:Durch die automatische Regelung des Stroms und die automatische Steuerung der Beschleunigung kann der Motor schnell und reibungslos starten und der Rückschlag gering ist. Unterstützt die Konfiguration der Beschleunigungszeit und der Beschleunigungsbeschleunigung.
Motorbremssteuerung:Der Strom wird automatisch eingestellt, so dass die Bremsdauer des Motors kurz ist und keine starken Schwingungen auftreten. Unterstützt die Bremsstromkonfiguration.
Umkehrregelung des Motors:Der Prozess des Motorumschaltens wird vom Antrieb intern gesteuert, automatisch verlangsamt, weich bremst und weich startet, unabhängig davon, wie häufig sich das Wechselsignal ändert, wird kein Antrieb oder Motor beschädigt.
Motorgeschwindigkeitssteuerung:Durch die Erkennung von Drehzahl und Drehposition durch Hall-Signale, PID-Regulierungsalgorithmus für die Schließkreissteuerung, unterstützt die Geschwindigkeits-Schließkreissteuerung und die Zeit-Position-Schließkreissteuerung.
Motorpositionssteuerung:Durch das Hall-Signal wird die Drehposition erkannt, der PID-Regulierungsalgorithmus wird zur Positionsschleifensteuerung verwendet und der Bremswiderstand wird zur Verzögerung verwendet.
Motordrehmomentsteuerung:Die Kontrolle der Motordrehmomentgröße erfolgt durch die Einstellung der Ausgangsstromgröße.
Motorüberlastung und -schutz:Bei Überlastung des Motors begrenzt der Antrieb den Stromausgang und schützt den Motor effektiv; Wenn der Motor blockiert ist, kann der Antrieb diesen Zustand erkennen und den Motor bremsen.
Interne Störungen unterdrücken:Die Kopplung zwischen Antriebsschaltung und Steuerschaltung durch Störungsverbrauch und Übergangsstörungsunterdrückung kann effektiv sicherstellen, dass die Steuerschaltung nicht von Störungen des Antriebsschaltungsschaltungs beeinflusst wird.
Externe Störungen unterdrücken:Verwenden Sie ESD-Schutzgeräte und elektrostatische Entladungsschaltungen, um den ESD-Schutz der gesamten Schnittstelle zu gewährleisten, damit die innere Schaltung stabil arbeitet und die inneren Geräte vor vorübergehenden Hochspannungs-statischen Schäden schützt, die der Schnittstelle zugefügt werden.
485 Unterdrückung von Kommunikationsstörungen:Verwenden Sie den Signal- und Stromversorgungsisolationschip, um die 485-Transceiver-Schaltung zu isolieren, um Störungen zu unterdrücken.

Technische Parameter

Projekte Parameter
Eingangsspannung

DC 9V~60V

Nennleger Ausgangsstrom 30A
Maximaler Ausgangsstrom 35A
Maximaler weicher Bremsstrom 20A
Kurzschlussbremsspitzenstrom 200A
Anzahl der Ausgangskanäle Einweg
Potenzialwiderstand 10K~50K
Eingangssignalanschluss akzeptiert Spannungsbereich 0~25V
Einendeiger analoger Signalbereich 0 ~ 10V beliebig, 0 ~ 3.3V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 1 ~ 4.2V usw.
Differentialsimulationssignalbereich -3.3V~3.3V, Spannungsbereich konfigurierbar, wenn auch -2V bis +2V konfigurierbar
Logischer Spannungsbereich Belieblich im Bereich von 0 bis 24V, LvTTL, TTL, HvTTL, PLC usw.
RS485 Kommunikationsparameterbereich Bitrate 1200 ~ 115200bps, Datenbit 8, Unterstützung für ungewöhnliche, 偶liche, keine Verifikation, Verifikation und Stopp-Bit insgesamt 2 Bit
Unterstützung für Modbus Unterstützt Modbus-RTU, unterstützt 03H, 06H, 10H Funktionscode, kann konfiguriert werden von Stationsadressenbereich 1 bis 128, unterstützt Rundfunk
Stromerkennungsauflösung 0.014A
Genauigkeit der gleichmäßigen Steuerung 0.03A
Luftverhältnis Geschwindigkeitsregelungsbereich -100.0%~0,0~100.0%
Stable Regelbereich -3276.8Hz~3276.7Hz
Positionssteuerungsbereich -2147483648~2147483647
Drehmomentregelbereich 0~30.0A
Grenzkontrolle Unterstützung; Externe Zwei-Limit-Schaltgrenzen oder Blockierzeitgrenzen
Softstart/Softbremsen Unterstützung; Einstart, Bremsung und Einstellung mit begrenzter Stromzeit und Beschleunigung
Überfluss- / Blockierschutz Unterstützung; Überstromzeitgrenze Stromausgang; Ausfallmöglichkeiten beim Umdrehen
Stromversorgungsschutz Unterstützung; Integrierter 30A Schnellschmelzsicherung
Ausgangskurzschlussschutz Eingebaute 30A Schnellschmelzsicherung
Bremszeit Weiche Bremsen in der Regel 0.1s ~ 0.3s
Betriebstemperatur der Motherboard -25℃~80℃
Größe 17.8cm×10.8cm×6.8cm

Definition der Größe

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Die Größe beträgt 17,8 cm x 10,8 cm x 6,8 cm. Der Durchmesser der Montageoffnung beträgt 5 mm und der Abstand vom Zentrum der Montageoffnung zur Seite beträgt 6 mm.

Schnittstellendefinition

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Hinweis: Verbindungen zur Stromversorgung oder zur Motorschnittstelle sollten niemals mit einem Potenziator, einem Limit oder einer Kommunikationsschnittstelle verbunden werden, da sonst Teile des Antriebes verbrannt werden können. Auch die Erde der Stromversorgung oder des Steuersignals sollte nicht an das Gehäuse angeschlossen werden, da sonst eine instabile Arbeit des Antriebs verursacht werden kann. Bitte verbinden Sie das Gehäuse bei Voraussetzungen mit der Erde.

Konfiguration des Wählschalters

1. Konfiguration der Kontrollmethode

SW1-SW7 SW8 Kontrollmethode
Belieblich OFF Digitale/analoge Signalsteuerung
Adresse vom Flugzeug ON 485 Kommunikationssteuerung

2. Signalwahl

SW4 SW5 SW8 Signalquelle
OFF OFF OFF Potenziatoren
ON OFF OFF Analoges Signal
OFF ON OFF PWM / Puls / Frequenz
ON ON OFF Eingebaute Programme

3. Konfiguration des Nennstroms des Motors

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Nennstromwert des Motors
OFF OFF OFF Belieblich OFF Nennstrom mit 485 Konfiguration, Standard 24,5A
ON OFF OFF Belieblich OFF 12A
OFF ON OFF Belieblich OFF 15A
ON ON OFF Belieblich OFF 18A
OFF OFF ON Belieblich OFF 21A
ON OFF ON Belieblich OFF 24A
OFF ON ON Belieblich OFF 27A
ON ON ON Belieblich OFF 30A

4. Konfiguration des Arbeitsmodus

SW4-SW5 SW6-SW7 SW8 Geschwindigkeitsstellung
Nicht gleichzeitig auf OFF OFF OFF Luftverhältnis Geschwindigkeitsstellung
ON OFF OFF

Drehmomentsteuerung

OFF ON OFF Geschwindigkeitsregelung
ON ON OFF Positionsschleifensteuerung
Gleichzeitig auf OFF OFF OFF Motorisches Lernen
ON OFF OFF Reise lernen
OFF ON OFF Standardgeschwindigkeitssteuerung
ON ON OFF Vorbehalten

Typische Verbindungsbeispiele

1. Einfach-Potentior-Leerverhältnis / Schließkreis-Regelung Drehzahl-Ansteuerung

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Der Arbeitsprozess der Schaltsteuerung mit der Geschwindigkeitsstellung des Potenziators ist: Drücken Sie B1, der Motor dreht sich positiv, verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B1 startet und der Motor stoppt. Wenn der Motor nach dem positiven Drehbegrenzwert gestoppt wird, dann wird B1 nicht wirksam gedrückt; Drücken Sie B2, drehen Sie den Motor um und verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B2 springt auf und der Motor stoppt; Wenn die Grenze umgekehrt wird, stoppt der Motor und drückt B2 nicht.

2. Doppel-Potentior-Leerverhältnis / geschlossene Schleife Geschwindigkeitsregelung
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Dieser Doppelpotentiator kann in unabhängige Steuerung und gemeinsame Steuerung unterteilt werden, wenn es sich um eine unabhängige Steuerung handelt, um die Drehzahl des Motors zu regulieren, um den Motor durch den Schalter zu steuern, um die Drehrichtung des Motors zu ermöglichen und zu schalten, um die Grenzwerte durch den Grenzwertschalter zu positiv umkehren; Bei der gemeinsamen Steuerung des Ganges wird die Spannung des Potenziators 2 als Referenzspannung eingestellt, die Spannung von IN1 und IN2 wird eingestellt, um die Geschwindigkeit und Richtung des Motors zu regeln.

3. Single-Chip PWM-Signal-Belegungsverhältnis / Geschwindigkeitsregelungsmodus

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Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: der COM-Anschluss des direkten Antriebsmoduls für die Stromversorgung des Monochips; Der PWM-Ausgang des IN1-Fußanschlusses für die Geschwindigkeitsstellung; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrückkehr und die Notbremsung zu steuern.

4. Single-Chip-Pulssignal-Positionssteuerung

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Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: der COM-Anschluss des direkten Antriebsmoduls für die Stromversorgung des Monochips; IN1 ist mit IO1 der Single-Chip-Maschine verbunden, um die Anzahl der Impulse für die Motorpositionssteuerung zu bestimmen; VO ist mit IO0 des Single-Chips verbunden, um die Signalsteuerung abzuschließen; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrückkehr und die Notbremsung zu steuern. Hinweis: VO-Ausgang ist 3,3V-logische Ebene, wenn die Single-Chip-Maschine nicht akzeptiert 3,3V-logische Ebene, muss sie auf 5V-logische Ebene umgewandelt werden.

5, PLC-Simulationssignal für die Luftverhältnisdrehzahlregelung

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Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: IN1 ist mit dem AO-Port der SPC verbunden, um die Geschwindigkeit zu regeln; IN2 mit PLC Y2, Steuermotor positiv drehen; IN3 verbindet sich mit Y1 der SPS, um die Motorumkehr zu steuern.

PLC-Positionssteuerung des Pulssignals

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Der Arbeitsprozess dieser Verbindung ist: IN1 ist mit Y3 der SPS verbunden, um die Anzahl der Impulse für die Motorpositionssteuerung zu bestimmen; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrichtung und die Notbremse zu steuern; VO ist nach dem Widerstand von 240 Ω mit COM indirekt eine Optokouplung verbunden, die Optokouplungsausgabe verbindet die SPS mit + 24V und X1, um das Fertigstellungssignal an die SPS zurückzugeben.

485 Kommunikationssteuerung

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Die 485-Leitungen jedes Laufwerks sind parallel A-A und B-B mit einer 485-Hauptstation verbunden, die über die vom Laufwerk konfigurierte Adresse unabhängig von jedem Laufwerk arbeitet. Die Adresse, die jedes Laufwerk konfiguriert hat, sollte eindeutig sein und kann nicht mit anderen Laufwerken wiederholt werden.

Modellnummer

Maximale Anpassung des Motors

Maximalstrom/Nennstrom

Energieverbrauch Bremsstrom maximal

Bremsen
Widerstand

Steuersignale

Produktgröße

AQMD3605BLS

(Kompakte Größe)

12V-30W

24V-85W

36V-125W

7A/5A

3ANicht viel Strom.Häufige Bremswechsel

Bremswiderstandsfreie Bremstechnik

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

70mm×65mm×21mmNackte Platte

AQMD2408BLS-M

(485Schutz/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment. Hauptmaterial aus inländischem Original)

12V-50W

24V-135W

16A
(mehrfache Ausgabe)/8A

3ANicht viel Strom.Häufige Bremswechsel

Bremswiderstandsfreie Bremstechnik

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

55mm×55mm×17mm

Nackte Platte

10A
(Nicht-Multiflomausgang)/8A

AQMD3608BLS

12V-50W

24V-135W

36V-200W

10A/8A

3ANicht viel Strom.Häufige Bremswechsel

Bremswiderstandsfreie Bremstechnik

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

92mm×87mm×30mmNackte Platte

oder

115mm×90mm×40mm

Kunststoffgehäuse

AQMD6010BLS

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

12A/10A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

AQMD6010BLS-A

(485Isolierung, Terminal-Upgrade)

AQMD6010BLS-A1

(485Isolierung/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(mehrfache Ausgabe)/10A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

12A
(Nicht-Multiflomausgang)/10A

AQMD6010BLS-B2

(485Schutz/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment. Hauptmaterial aus inländischem Original)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(mehrfache Ausgabe)/10A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

12A
(Nicht-Multiflomausgang)/10A

AQMD6015BLS-A1

(485Isolierung/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment)

12V-90W

24V-250W

36V-370W

48V-500W

60V-630W

30A
(mehrfache Ausgabe)/15A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

20A
(Nicht-Multiflomausgang)/15A

AQMD6020BLS

(485Isolierung)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

160mm×96mm×55mm
Aluminium Gehäuse

AQMD6030BLS

(485Isolierung)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

178mm×108mm×68mm

Aluminium Gehäuse

AQMD6030BLS-A1

(485Isolierung/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

50A
(mehrfache Ausgabe)/35A

20A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

178mm×108mm×68mm

Aluminium Gehäuse

35A
(Nicht-Multiflomausgang)/35A

AQMD6020BLS-P

(Programmierbar)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

20A

Eigen mitbringen

RS485Kundenspezifischer Prozess

160mm×96mm×55mm
Aluminium Gehäuse

AQMD6030BLS-P

(485Isoliert, programmierbar)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Eigen mitbringen

RS485Kundenspezifischer Prozess

178mm×108mm×68mm

Aluminium Gehäuse

Kontaktdaten

Adresse: 4-1-1333, Chengdu, China

Telefonnummer:

E-Mail Adresse: hejingyb@126.com

Webseite: www.akelc.com

Kategorie: Standardprodukte