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Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
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AQMD3620NS-B Gleichstromtrieber mit Bürstenmotor

VerhandlungsfähigAktualisieren am07/28
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Übersicht

◆ Unterstützt Spannung 9V ~ 36V, maximaler Ausgangsstrom 20A

Produktdetails

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Funktionen

◆ Unterstützt Spannung 9V ~ 36V, maximaler Ausgangsstrom 20A

◆ Unterstützung von Potenziatoren, 0-5 / 10V analoges Signal und TTL-Ebene, -5V ~ + 5V Differential-analoges Signal, RS485 mehrere Steuermethoden

◆ Unterstützung für RS485 Multistation Kommunikation, Unterstützung für MODBUS-RTU Kommunikationsprotokoll
◆ Unterstützung des Luftverhältnisses Regulierung Geschwindigkeit (Regulierung Druck), Drehmoment Steuerung (Regulierung Strom), Selbstmessgeschwindigkeit Schließkreis Regulierung Geschwindigkeit (stabile Geschwindigkeit), externe Messgeschwindigkeitsgenerator Schließkreis Regulierung Geschwindigkeit (stabile Geschwindigkeit) verschiedene Drehzahl Regulierung Methoden
◆ Unterstützung der Motordrehzahleinstellung, kann der Doppelpotentiator die positive / umgekehrte Geschwindigkeit einstellen; Voreinstellbar und speicherbar über 485 Drehzahlen, Start/Stopp und Richtung per Schalter oder Taste
◆ Motorstrom PID-Regelung, Strom-Regelungsgenauigkeit 0,1A, maximaler Start / Laststrom, Bremsstrom kann separat konfiguriert werden; Unterstützung der Motorüberlastung und Blockierung des Drehstroms, um Überstromschäden am Motor zu verhindern; Unterstützt konstanten Strom Bremsen (Bremsen), kurze Motorbremsenzeit, geringe Schlagkraft
◆ Automatische Steuerung des Richtungswechselprozesses, automatische weiche Bremse und weiche Startsteuerung
◆ Unterstützung externer Grenzschaltergrenzen und Blockiergrenzen
◆ PWM-Frequenz von 18kHz, Motordrehzahlregelung ohne PWM-Schrei
◆ Vollständiger ESD-Schutz für komplexe Feldomgebungen
◆ Verwenden Sie verdickte Aluminiumlegierung große Kühlergehäuse, gute Wärmeabkühlung

Überblick über die Grundsätze

Dieser Antrieb verwendet führende Motorkreis Strom Präzision Technologie, gebürstete Gleichstrommotor Drehzahl Selbstdetektion Technologie, Regenerationsstrom konstanten Strom Bremsen (oder Bremsen) Technologie und leistungsstarke PID-Regelung Technologie kann perfekt steuern Motorstart, Bremsen (Bremsen) und Schaltsteuerung und Blockierung Schutz, Motor Reaktionszeit ist kurz und geringe Gegenkraft, Ausgangsstrom Echtzeit-Regelung zu verhindern, effektiv Motor und Antrieb zu schützen.

Motorstartsteuerung:Durch den automatisch regulierten weichen Start startet der Motor schnell und ohne starke Rückschlagsvibrationen. Unterstützt die Konfiguration der Beschleunigungszeit.
Motorbremssteuerung:Der Strom wird automatisch eingestellt, so dass die Bremsdauer des Motors kurz ist und keine starken Schwingungen auftreten. Unterstützt die Bremszeitkonfiguration.
Motorwechselsteuerung:Der Prozess des Motorumschaltens wird vom Antrieb intern gesteuert und führt automatisch zu weichen Bremsen und weichen Startsteuerung durch, unabhängig davon, wie häufig sich das Wechselsignal ändert, wird kein Antrieb oder Motor beschädigt.
Motordrehmomentsteuerung:Die Kontrolle der Motordrehmomentgröße erfolgt durch die Einstellung der Ausgangsstromgröße.
Motorgeschwindigkeitssteuerung:Durch die Messung der Schwankungsfrequenz des Motorstroms wird indirekt die Drehzahl des Motors gemessen und die PID-Regelung verwendet, um eine stabile Geschwindigkeit zu erreichen.
Motorüberlastung und -schutz:Bei Überlastung des Motors begrenzt der Antrieb den Stromausgang und schützt den Motor effektiv; Wenn der Motor blockiert ist, kann der Antrieb diesen Zustand erkennen und den Motor bremsen.
Interne Störungen unterdrücken:Die Kopplung zwischen Antriebsschaltung und Steuerschaltung durch Störungsverbrauch und Übergangsstörungsunterdrückung kann effektiv sicherstellen, dass die Steuerschaltung nicht von Störungen des Antriebsschaltungsschaltungs beeinflusst wird.
Externe Störungen unterdrücken:Verwenden Sie ESD-Schutzgeräte und elektrostatische Entladungsschaltungen, um den ESD-Schutz der gesamten Schnittstelle zu gewährleisten, damit die innere Schaltung stabil arbeitet und die inneren Geräte vor vorübergehenden Hochspannungs-statischen Schäden schützt, die der Schnittstelle zugefügt werden.

Technische Parameter

Projekte Parameter
Eingangsspannung

DC 7V~40V

Nennleger Ausgangsstrom 16A
Maximaler Ausgangsstrom 20A
Maximaler weicher Bremsstrom 6A
Kurzschlussbremsspitzenstrom 100A
Anzahl der Ausgangskanäle Einweg
Potenzialwiderstand 4.7K~20K
Eingangssignalanschluss akzeptiert Spannungsbereich Digital-/Analoganschlüsse, Limit-Port: -0,5V bis +26,5V; 485 Port: -0,5V bis +5,5V
Einendeiger analoger Signalbereich 0~10V
Differentialsimulationssignalbereich -5V~+5V
Logischer Spannungsbereich 0≤VIL<2.5V,2.5V≤VIH≤5.5V
RS485 Kommunikationsparameterbereich Bitrate 1200 ~ 115200bps, Datenbit 8, Unterstützung für ungewöhnliche, 偶liche, keine Verifikation, Verifikation und Stopp-Bit insgesamt 2 Bit
Unterstützung für Modbus Unterstützt Modbus-RTU, unterstützt 03H, 06H, 10H Funktionscode, kann konfiguriert werden von Stationsadressenbereich 1 bis 128, unterstützt Rundfunk
Stromerkennungsauflösung 0.012A
Genauigkeit der gleichmäßigen Steuerung 0.02A
Luftverhältnis Geschwindigkeitsregelungsbereich -98%~0,0~98%
Drehmomentregelbereich -16A~0,0~+16A
Selbstmesser Geschwindigkeits- und Frequenzmessbereich 10Hz~1000Hz
Minimale Stromschwankungen für die Anforderungen an die Umschaltfrequenz des selbstmessenden Motors 0.15A
Selbstmessgeschwindigkeit Geschwindigkeitseinstellungsbereich 0~1000Hz
Unterstützung für den Rückkoppelspannungsbereich des Geschwindigkeitsgenerators 0~5V, Über diesem Spannungsbereich sollte die Spannung
Geschwindigkeitseinstellungsbereich für geschlossene Geschwindigkeitsmessgeneratoren Potenzialsteuerung: 0 ~ 5V; Seriensteuerung: -5V ~ 5V
Grenzkontrolle Unterstützung; Externe Zwei-Limit-Schaltgrenzen oder Blockierzeitgrenzen
Softstart/Softbremsen Unterstützung; Einschalten, Bremsen und Einstellen von Beschleunigung, Bremsung und Bremspufferzeit mit begrenztem Strom
Überfluss- / Blockierschutz Unterstützung; Überstromzeitgrenze Stromausgang; Ausfallmöglichkeiten beim Umdrehen
Stromversorgungsschutz Unterstützung; Integrierter 20A Schnellschmelzversicherungsschutz
Ausgangskurzschlussschutz Eingebaute 20A Schnellschmelzsicherung
Bremszeit Weiche Bremsen in der Regel 0,1s ~ 0,5s; Kurzschlussbremsen in der Regel unter 0,1s
Betriebstemperatur der Motherboard -25℃~80℃
Größe 13.6cm×8.2cm ×4.5cm

Definition der Größe

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Die Größe beträgt 13,6 cm x 8,2 cm x 4,5 cm. Der Durchmesser der Montageoffnung beträgt 4 mm und der Abstand zwischen dem Zentrum der Montageoffnung und der Seite beträgt 6 mm.

Schnittstellendefinition

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Hinweis: Verbindungen zur Stromversorgung oder zur Motorschnittstelle sollten niemals mit einem Potenziator, einem Limit oder einer Kommunikationsschnittstelle verbunden werden, da sonst Teile des Antriebes verbrannt werden können. Auch die Erde der Stromversorgung oder des Steuersignals sollte nicht an das Gehäuse angeschlossen werden, da sonst eine instabile Arbeit des Antriebs verursacht werden kann. Bitte verbinden Sie das Gehäuse bei Voraussetzungen mit der Erde.

Konfiguration des Wählschalters

1. Konfiguration der Kontrollmethode

SW1-SW7 SW8 Kontrollmethode
Belieblich OFF Potenziator/analoge Signalsteuerung
Adresse vom Flugzeug ON 485 Kommunikationssteuerung

2. Konfiguration des Nennstroms des Motors

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Nennstromwert des Motors
OFF OFF OFF Belieblich OFF Nennstrom mit serieller Konfiguration, Standard 14A
ON OFF OFF Belieblich OFF 8A
OFF ON OFF Belieblich OFF 10A
ON ON OFF Belieblich OFF 12A
OFF OFF ON Belieblich OFF 14A
ON OFF ON Belieblich OFF 16A
OFF ON ON Belieblich OFF 18A
ON ON ON Belieblich OFF 20A

3. Konfiguration der Geschwindigkeitsstellung

SW5-SW7 SW8 Geschwindigkeitsstellung
OFF OFF OFF OFF Einpotentiator 0-5/10V analoges Signal PWM-Regelung
ON OFF OFF OFF Doppelpotentiator 0-5/10V analoges Signal PWM-Regelung
OFF ON OFF OFF -5V ~ + 5V Differentialsimulationssignal PWM-Geschwindigkeitsregelung
ON ON OFF OFF Doppelpotentiator 0-5/10V analoges Signal mit konstanter Drehmomentregelung
OFF OFF ON OFF Monopotentiator 0-5/10V analoges Signal Selbstmessgeschwindigkeit geschlossene Regelgeschwindigkeit
ON OFF ON OFF Doppelpotentiator 0-5/10V Analog Signal Selbstmessgeschwindigkeit Schließkreis Regelgeschwindigkeit
OFF ON ON OFF Einpotentiator 0 ~ 5V analoges Signal externe Messgeschwindigkeitsgenerator geschlossene Regelgeschwindigkeit
ON ON ON OFF Voreinstellte positive Umkehrgeschwindigkeit des seriellen Ports

4. Konfiguration von Ausfallzeiten

SW4 SW8 Ausfallzeiten blockieren
OFF OFF Verwendet seriell konfigurierte Sturzzeit, standardmäßig keine Sturzbremse (Bremse)
ON OFF Einschränkungsbremsen (Bremsen) nach 1 s

Typische Verbindungsbeispiele

1. Einfach-Potenziator-PWM-Ansteuerung

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Der Triggermodus muss als Triggermodus konfiguriert werden, wenn die Drehzahlregelung des Potenziators verwendet wird, der Arbeitsprozess ist: Drücken Sie B1, der Motor dreht sich positiv, verwenden Sie die Drehzahlregelung des Potenziators; B1 startet und der Motor stoppt. Wenn der Motor nach dem positiven Drehbegrenzwert gestoppt wird, dann wird B1 nicht wirksam gedrückt; Drücken Sie B2, drehen Sie den Motor um und verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B2 springt auf und der Motor stoppt; Wenn die Grenze umgekehrt wird, stoppt der Motor und drückt B2 nicht.

2. Doppelpotentiator PWM-Regelung
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Bei der Verwendung von Doppelpotentiator PWM und Selbstmessgeschwindigkeit geschlossenen Kreislauf (stabile Geschwindigkeit) Regelgeschwindigkeit, kann diese Verbindung mit dem Potentior auf den Motor positiv umgekehrt individuelle Drehzahlregelung zu erreichen, durch den Schalter den Motor zu steuern und den Motor Drehrichtung zu schalten, durch den Grenzschalter auf die positive umgekehrte Grenze; Bei der Verwendung von Dual-Potentior-Drehmomentsteuerung kann diese Verbindung die Verwendung von Potentioren für die Drehmomentsteuerung und die Drehzahlsteuerung des Motors erreichen, um den Motor durch den Schalter zu steuern, um die Drehrichtung des Motors zu ermöglichen und zu schalten, und um die Grenzwerte durch den Grenzwertschalter zu positiv umkehren.

3. Standardgeschwindigkeitssteuerung

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Der Arbeitsprozess dieser Selbstsicherungskontaktsteuerung lautet: Drücken Sie B1, der Motor dreht sich positiv, drücken Sie B3 oder bis der positive Drehbegrenzschalter den Motor auslöst, kann auch B2 gedrückt werden, damit der Motor umgekehrt wird; Drücken Sie B2, den Motor umkehrt, drücken Sie B3 oder bis der Umkehrsgrenzschalter den Motor auslöst, oder Sie können B1 drücken, um den Motor positiv zu drehen; B3 ist die Taste zum zwingenden Stoppen.

4. 485 Kommunikation Multi-Computer-Steuerung

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Die 485-Leitungen jedes Antriebs sind in A-A, B-B-Weise parallel mit einer 485-Hauptstation verbunden, alle Antriebe müssen signalisierend mit der 485-Hauptstation verbunden sein, die 485-Hauptstation arbeitet unabhängig von jedem Antriebe über die von dem Antriebe konfigurierte Station-Adresse. Die Adresse, die jedes Laufwerk konfiguriert hat, sollte eindeutig sein und kann nicht mit anderen Laufwerken wiederholt werden.

Downloadadresse: http://www.akelc.com/download/show_101.html

Kategorie: Standardprodukte