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Produktkategorien
Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
AQMD6015BLS-B2 DC-bürstenloser Motorantrieb
VerhandlungsfähigAktualisieren am07/28
- Modell
- Natur des Herstellers
- Hersteller
- Produktkategorie
- Ursprungsort
Übersicht
AQMD6015BLS-B2 DC-bürstenloser Motorantrieb
Produktdetails
Funktionen
Unterstützte Spannung9V~60VNominaler Ausgangsstrom15AMaximaler Ausgangsstrom30A
Unterstützung für Geschwindigkeitsverhältnisregelung (Druckregelung), Drehmomentregelung (konstanter Strom), Geschwindigkeitsschleifenregelung (konstante Geschwindigkeit), Positionsschleifenregelung
Steuerung (Winkel- und Abstandsregelung)
Unterstützung von Potenziatoren, analogen Signalen, logischen Ebenen, Schaltvolumen,PWMFrequenz, Impuls,RS485Viele VerlusteEingangssignal
Unterstützt die Konfiguration des analogen Signalspannungsbereichs und die Konfiguration der logischen Ebenenspannung, das analoge Signal kann gehalten werden0~3.3/5/10VWarten Sie!Spannungsbereich, logische Ebenen unterstützt0/3.3/5/12/24VSpannung; Unterstützung für die Anpassung der Linearität und Logik des analogen SignalsEinstellung der Ebenenschwelle
485Gemeinsamer Spannungsschutz;UnterstützungRS485Kommunikation, UnterstützungMODBUS-RTUKommunikationsprotokolle für mehrere Controller (z.B.PLC）Kommunikationssteuerung für den Schutz vor Unterbrechungen der Kommunikation
Unterstützt die Bremspufferzeit und die Bremsbeschleunigungssteuerung für automatische Bremsung und präzise Positionierung innerhalb eines angegebenen Verfahrens
MotorstromPIDRegelung, maximaler Start/Laststrom und Bremsstrom können separat konfiguriert werden
Unterstützt die interne Temperaturüberwachung des Antriebes und kann die Überhitzungsschutztemperatur konfigurieren
Unterstützt die Überwachung der Stromversorgungsspannung des Antriebs, Überspannung konfigurierbar/Überwachungswert für Unterdruckabschaltung
Unterstützung für Multistromausgang, Start und hohe Momentausgabe bei hoher Last
Unterstützung von Motorüberlastungsgrenzen und Ausfallzeiten sowie sofortige Überwachung von großen Stromen, um Überstromschäden an Motoren oder Antrieben zu verhindern
Integrierter Hochleistungsbremswiderstand verfügbar6AKontinuierlicher Bremsstrom
Unterstützung für Motorphase-Lernen, Hall-Fehlerschutz, Fehleralarm
Unterstützt die positive und umgekehrte Grenze des Motors, können zwei Grenzschalter für positive und umgekehrte Grenzen angeschlossen werden
Unterstützung der Motordrehzahlmessung, Unterstützung der Motorverstopfungserkennung/Blockiergrenzen stoppen
18kHzderPWMFrequenz, keine MotordrehzahlregelungPWMSchreien
Sehr klein.PWMTote Zonen, nur0.5us，PWMWirkungsbereich0.1%~100%
SchnittstelleESDSchutz für komplexe Umgebungen vor Ort
VerwendenARM Cortex-M3@72MHzProzessor
Produktunterreihe
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Unterserienname |
Modellnummer |
Eigenschaften |
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Standardzahlung |
AQMD6015BLS-A1 |
485 Isolierung |
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Wirtschaft |
AQMD6015BLS-A2 |
485 Isolierung, niedrige Kosten |
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Grundbetrag |
AQMD6015BLS-B2 |
Niedrige Kosten |
Hinweis: Wirtschaft muss angepasst werden.
Überblick über die Grundsätze
Dieser Antrieb verwendet führende Technologien zur Präzisionserfassung von MotorstromenOperation, Empfindliche Geschwindigkeitsmessung des bürstenlosen Motors, Empfindliche Drehung des bürstenlosen Motors
Positionserkennung, Regenerationsstrom-Konstantstrom-Bremstechnik und leistungsstarkePIDRegeltechnik zur perfekten Steuerung des StromsDie Maschine reibungslos umkehrt, wechselt und bremst, den Ausgangsstrom in Echtzeit regelt, um Überstrom zu verhindern, präzise Motordrehzahl und Drehposition steuert,Die Reaktionszeit des Motors ist kurz und der Rückschlag gering.
Motor plus Geschwindigkeitssteuerung
Durch die automatische Regelung des Stroms und die automatische Steuerung der Beschleunigung kann der Motor schnell und reibungslos starten und der Rückschlag gering ist. Abteilung
Konfiguration der Bremsungszeit und der Bremsungsbeschleunigung.
Motorbremsensteuerung
Der Strom wird automatisch eingestellt, so dass die Bremsdauer des Motors kurz ist und keine starken Schwingungen auftreten. Unterstützung der Bremsstromverteilung
Setzen.
Motorwechselsteuerung
Der Prozess des Motorumschaltens wird vom Antrieb intern gesteuert und führt automatisch zu einer Verzögerung, einer weichen Bremsung und einer weichen Startsteuerung, unabhängig davon, ob
Wie häufig sich das Wechselsignal auch ändert, wird kein Antrieb oder Motor beschädigt.
Motorgeschwindigkeitssteuerung
Erfassung von Drehzahlen und Drehpositionen durch Hall-Signale, mitPIDRegelalgorithmus für geschlossene Schleifensteuerung, die Geschwindigkeitsschleifensteuerung unterstütztKontrolle und Zeit-Positionsschleifensteuerung mit zwei Algorithmen zur stabilen Geschwindigkeitssteuerung. Geschwindigkeitsschleifenmodus ermöglicht eine reibungslose Geschwindigkeitssteuerung bei hohen Geschwindigkeiten undKleine Eigenschaften der Überregulierung, aber bei niedrigen Geschwindigkeiten kann die Geschwindigkeitssteuerung ungleichmäßig sein; Zeit-Positionsschleifensteuerung für mehrere AntriebeDie Regelanforderungen für die Steuerung mehrerer Motoren, die sich im gleichen Winkel drehen, eignen sich auch für die Steuerung von ultraniedrigen Geschwindigkeiten.
Motorpositionssteuerung
Drehpositionserkennung durch Hall-Signal, mitPIDRegelalgorithmus für Positionsschleifensteuerung mit BremswiderstandLinie verlangsamen. Über die Motorspule wird die Drehposition des Motors mit einem bestimmten Stromfluss gesperrt.
Motordrehmomentsteuerung
Da das Drehmoment des Motors und die Stromgröße in einem ungefähren linearen Verhältnis stehen, verwendet dieser Antrieb eine Regelung des Ausgangs mit konstantem Strom, um Elektrizität zu erreichen.
Bei der Drehmomentsteuerung erreicht der Benutzer die Kontrolle der Motordrehmomentgröße, indem er die Größe des Ausgangsstroms einstellt.
Motorüberlastung und -blockierschutz
Bei Überlastung des Motors begrenzt der Antrieb den Stromausgang und schützt den Motor effektiv; Wenn der Motor blockiert ist, kann der Antrieb diesen Zustand erkennen.
Zustand und Bremsen des Motors.
Interne Störungen unterdrücken
Um die Genauigkeit der Strommessung des Motorkreises zu gewährleisten, dämpft der Antriebsschleif und die Steuerschaltung durch Störungen und den Verbrauch, den Übergang
Die Kopplung durch Störungsunterdrückung kann effektiv sicherstellen, dass der Steuerkreis nicht von Störungen der Antriebsschaltung beeinflusst wird.
Externe Störungen unterdrücken
VerwendenESDSchutzeinrichtungen und elektrostatische Entladungsschaltungen für alle SchnittstellenESDSchutz gegen äußere StörungenStabilisieren Sie den Betrieb der inneren Schaltungen und schützen Sie die inneren Geräte vor vorübergehenden Hochspannungsstatischen Schäden an der Schnittstelle.
Technische Parameter
Definition der Größe
Laufwerksgröße im Bild1.1 gezeigt. Größe 13,6cm x 8,2cm x 4,5cm. Montageoffnung 4mm, MontageDer Abstand vom Lochkreis zur Seite beträgt6mm。
Hinweis: Verbindungen zur Stromversorgung oder zur Motorschnittstelle sollten niemals mit einem Potenziator, einem Limit oder einer Kommunikationsschnittstelle verbunden werden, da sonst Teile des Antriebes verbrannt werden können. Auch die Erde der Stromversorgung oder des Steuersignals sollte nicht an das Gehäuse angeschlossen werden, da sonst eine instabile Arbeit des Antriebs verursacht werden kann. Bitte verbinden Sie das Gehäuse mit der Erde, wenn es Bedingungen gibt.
Konfiguration des Wählschalters
1. Konfiguration der Kontrollmethode
2. Signalwahl
3. Konfiguration des Nennstroms des Motors
4. Konfiguration des Arbeitsmodus
Typische Verbindungsbeispiele
1. Einfach-Potentior-Leerverhältnis / Schließkreis-Regelung Drehzahl-Ansteuerung
Der Arbeitsprozess der Schaltsteuerung mit der Geschwindigkeitsstellung des Potenziators ist: Drücken Sie B1, der Motor dreht sich positiv, verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B1 startet und der Motor stoppt. Wenn der Motor nach dem positiven Drehbegrenzwert gestoppt wird, dann wird B1 nicht wirksam gedrückt; Drücken Sie B2, drehen Sie den Motor um und verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B2 springt auf und der Motor stoppt; Wenn die Grenze umgekehrt wird, stoppt der Motor und drückt B2 nicht.
2. Doppel-Potentior-Leerverhältnis / geschlossene Schleife Geschwindigkeitsregelung
Dieser Doppelpotentiator kann in unabhängige Steuerung und gemeinsame Steuerung unterteilt werden, wenn es sich um eine unabhängige Steuerung handelt, um die Drehzahl des Motors zu regulieren, um den Motor durch den Schalter zu steuern, um die Drehrichtung des Motors zu ermöglichen und zu schalten, um die Grenzwerte durch den Grenzwertschalter zu positiv umkehren; Bei der gemeinsamen Steuerung des Ganges wird die Spannung des Potenziators 2 als Referenzspannung eingestellt, die Spannung von IN1 und IN2 wird eingestellt, um die Geschwindigkeit und Richtung des Motors zu regeln.
3. Single-Chip PWM-Signal-Belegungsverhältnis / Geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: der COM-Anschluss des direkten Antriebsmoduls für die Stromversorgung des Monochips; Der PWM-Ausgang des IN1-Fußanschlusses für die Geschwindigkeitsstellung; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrückkehr und die Notbremsung zu steuern.
4. Single-Chip-Ansatz für die Positionssteuerung des Pulssignals
Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: der COM-Anschluss des direkten Antriebsmoduls für die Stromversorgung des Monochips; IN1 ist mit IO1 der Single-Chip-Maschine verbunden, um die Anzahl der Impulse für die Motorpositionssteuerung zu bestimmen; VO ist mit IO0 des Single-Chips verbunden, um die Signalsteuerung abzuschließen; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrückkehr und die Notbremsung zu steuern. Hinweis: VO-Ausgang ist 3,3V-logische Ebene, wenn die Single-Chip-Maschine nicht akzeptiert 3,3V-logische Ebene, muss sie auf 5V-logische Ebene umgewandelt werden.
5.PLC-Simulationssignal für Luftverhältnisdrehzahlregelung
Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: IN1 ist mit dem AO-Port der SPC verbunden, um die Geschwindigkeit zu regeln; IN2 mit PLC Y2, Steuermotor positiv drehen; IN3 verbindet sich mit Y1 der SPS, um die Motorumkehr zu steuern.
PLC-Positionssteuerung des Pulssignals
Der Arbeitsprozess dieser Verbindung ist: IN1 ist mit Y3 der SPS verbunden, um die Anzahl der Impulse für die Motorpositionssteuerung zu bestimmen; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrichtung und die Notbremse zu steuern; VO ist nach dem Widerstand von 240 Ω mit COM indirekt eine Optokouplung verbunden, die Optokouplungsausgabe verbindet die SPS mit + 24V und X1, um das Fertigstellungssignal an die SPS zurückzugeben.
7.485 Kommunikations-Multimaschinensteuerung
Die 485-Leitungen jedes Laufwerks sind parallel A-A und B-B mit einer 485-Hauptstation verbunden, die über die vom Laufwerk konfigurierte Adresse unabhängig von jedem Laufwerk arbeitet. Die Adresse, die jedes Laufwerk konfiguriert hat, sollte eindeutig sein und kann nicht mit anderen Laufwerken wiederholt werden.
Zu: AQMDxxxxBLS Serie Motorantriebe Auswahl Referenz
Anhang:
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