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Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
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AQMD6010BLS-A1 DC-bürstenloser Motorantrieb

VerhandlungsfähigAktualisieren am07/28
Modell
Natur des Herstellers
Hersteller
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Ursprungsort

Übersicht

AQMD6010BLS-A1 DC-bürstenloser Motorantrieb

Produktdetails

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Funktionen
Unterstützte Spannung9V~60VNominaler Ausgangsstrom10AMaximaler Ausgangsstrom20A
Unterstützung für Geschwindigkeitsverhältnisregelung (Druckregelung), Drehmomentregelung (konstanter Strom), Geschwindigkeitsschleifenregelung (konstante Geschwindigkeit), Positionsschleifenregelung
Steuerung (Winkel- und Abstandsregelung)
Unterstützung von Potenziatoren, analogen Signalen, logischen Ebenen, Schaltvolumen,PWMFrequenz, Impuls,RS485Viele Verluste
Eingangssignal
Unterstützt die Konfiguration des analogen Signalspannungsbereichs und die Konfiguration der logischen Ebenenspannung, das analoge Signal kann unterstützt werden0~3.3/5/10VWarten Sie!
Spannungsbereich, logische Ebenen unterstützt0/3.3/5/12/24VSpannung; Unterstützung für die Anpassung der Linearität und Logik des analogen Signals
Einstellung der Ebenenschwelle
UnterstützungRS485Kommunikation, UnterstützungMODBUS-RTUKommunikationsprotokolle für mehrere Controller (z.B.PLC)
Kommunikationssteuerung für den Schutz vor Unterbrechungen der Kommunikation
485 Kommunikation Isolierung (-AxAbschnitt)/485Spannungsschutz (-BxAbschnitt)
Unterstützt die Bremspufferzeit und die Bremsbeschleunigungssteuerung für automatische Bremsung und präzise Positionierung innerhalb eines angegebenen Verfahrens
MotorstromPIDRegelung, maximaler Start/Laststrom und Bremsstrom können separat konfiguriert werden
Unterstützt die interne Temperaturüberwachung des Antriebes und kann die Überhitzungsschutztemperatur konfigurieren
Unterstützt die Überwachung der Stromversorgungsspannung des Antriebs, Überspannung konfigurierbar/Überwachungswert für Unterdruckabschaltung
Unterstützung für Multistromausgang, Start und hohe Momentausgabe bei hoher Last
Unterstützung von Motorüberlastungsgrenzen und Ausfallzeiten sowie sofortige Überwachung von großen Stromen, um Überstromschäden an Motoren oder Antrieben zu verhindern
Integrierter Hochleistungsbremswiderstand verfügbar6AKontinuierlicher Bremsstrom
Unterstützung für Motorphase-Lernen, Hall-Fehlerschutz, Fehleralarm
Unterstützt die positive und umgekehrte Grenze des Motors, können zwei Grenzschalter für positive und umgekehrte Grenzen angeschlossen werden
Unterstützung der Motordrehzahlmessung, Unterstützung der Motorverstopfungserkennung/Blockiergrenzen stoppen
18kHzderPWMFrequenz, keine MotordrehzahlregelungPWMSchreien
Sehr klein.PWMTote Zonen, nur0.5us,PWMWirkungsbereich0.1%~100%
Alle SchnittstellenESDSchutz für komplexe Umgebungen vor Ort
VerwendenARM Cortex-M3@72MHzProzessor
Produktunterreihe

Unterserienname

Modellnummer

Eigenschaften

Standardzahlung

AQMD6010BLS-A1

485 Isolierung

Wirtschaft

AQMD6010BLS-A2

485 Isolierung, niedrige Kosten

Grundbetrag

AQMD6010BLS-B2

Niedrige Kosten

Hinweis: Wirtschaft und Basis müssen angepasst werden.
Überblick über die Grundsätze
Dieser Antrieb verwendet führende Technologien zur Präzisionserfassung von MotorstromenOperation, Empfindliche Geschwindigkeitsmessung des bürstenlosen Motors, Empfindliche Drehung des bürstenlosen Motors
Positionserkennung, Regenerationsstrom-Konstantstrom-Bremstechnik und leistungsstarkePIDRegeltechnik zur perfekten Steuerung des Stroms
Die Maschine reibungslos umkehrt, wechselt und bremst, den Ausgangsstrom in Echtzeit regelt, um Überstrom zu verhindern, präzise Motordrehzahl und Drehposition steuert,
Die Reaktionszeit des Motors ist kurz und der Rückschlag gering.
Motor plus Geschwindigkeitssteuerung
Durch die automatische Regelung des Stroms und die automatische Steuerung der Beschleunigung kann der Motor schnell und reibungslos starten und der Rückschlag gering ist. Abteilung
Konfiguration der Bremsungszeit und der Bremsungsbeschleunigung.
Motorbremsensteuerung
Der Strom wird automatisch eingestellt, so dass die Bremsdauer des Motors kurz ist und keine starken Schwingungen auftreten. Unterstützung der Bremsstromverteilung
Setzen.
Motorwechselsteuerung
Der Prozess des Motorumschaltens wird vom Antrieb intern gesteuert und führt automatisch zu einer Verzögerung, einer weichen Bremsung und einer weichen Startsteuerung, unabhängig davon, ob
Wie häufig sich das Wechselsignal auch ändert, wird kein Antrieb oder Motor beschädigt.
Motorgeschwindigkeitssteuerung
Erfassung von Drehzahlen und Drehpositionen durch Hall-Signale, mitPIDRegelalgorithmus für geschlossene Schleifensteuerung, die Geschwindigkeitsschleifensteuerung unterstützt
Kontrolle und Zeit-Positionsschleifensteuerung mit zwei Algorithmen zur stabilen Geschwindigkeitssteuerung. Geschwindigkeitsschleifenmodus ermöglicht eine reibungslose Geschwindigkeitssteuerung bei hohen Geschwindigkeiten und
Kleine Eigenschaften der Überregulierung, aber bei niedrigen Geschwindigkeiten kann die Geschwindigkeitssteuerung ungleichmäßig sein; Zeit-Positionsschleifensteuerung für mehrere Antriebe
Die Regelanforderungen für die Steuerung mehrerer Motoren, die sich im gleichen Winkel drehen, eignen sich auch für die Steuerung von ultraniedrigen Geschwindigkeiten.
Motorpositionssteuerung
Drehpositionserkennung durch Hall-Signal, mitPIDRegelalgorithmus für Positionsschleifensteuerung mit Bremswiderstand
Linie verlangsamen. Über die Motorspule wird die Drehposition des Motors mit einem bestimmten Stromfluss gesperrt.
Motordrehmomentsteuerung
Da das Drehmoment des Motors und die Stromgröße in einem ungefähren linearen Verhältnis stehen, verwendet dieser Antrieb eine Regelung des Ausgangs mit konstantem Strom, um Elektrizität zu erreichen.
Bei der Drehmomentsteuerung erreicht der Benutzer die Kontrolle der Motordrehmomentgröße, indem er die Größe des Ausgangsstroms einstellt.
Motorüberlastung und -blockierschutz
Bei Überlastung des Motors begrenzt der Antrieb den Stromausgang und schützt den Motor effektiv; Wenn der Motor blockiert ist, kann der Antrieb diesen Zustand erkennen.
Zustand und Bremsen des Motors.
Interne Störungen unterdrücken
Um die Genauigkeit der Strommessung des Motorkreises zu gewährleisten, dämpft der Antriebsschleif und die Steuerschaltung durch Störungen und den Verbrauch, den Übergang
Die Kopplung durch Störungsunterdrückung kann effektiv sicherstellen, dass der Steuerkreis nicht von Störungen der Antriebsschaltung beeinflusst wird.
Externe Störungen unterdrücken
VerwendenESDSchutzeinrichtungen und elektrostatische Entladungsschaltungen für alle SchnittstellenESDSchutz gegen äußere Störungen
Stabilisieren Sie den Betrieb der inneren Schaltungen und schützen Sie die inneren Geräte vor vorübergehenden Hochspannungsstatischen Schäden an der Schnittstelle.
Technische Parameter
Projekte Parameter
Eingangsspannung

DC 9V~60V

Nennleger Ausgangsstrom 10A
Maximaler Ausgangsstrom
20A(mehrfache Ausgabe)
12A(Nicht-Multiflomausgang)
Maximaler weicher Bremsstrom
6A
Sofortige Überstromschaltstromeinstellungsbereich
0~30A
Anzahl der Ausgangskanäle Einweg
Verstellbarer Bereich für Multiplier
1.00~2.00
Einstellbarer Zeitbereich
0.1S~99.9S
Einendeiger analoger Signalbereich 0 ~ 10V beliebig, 0 ~ 3.3V, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, 1 ~ 4.2V usw.
Differentialsimulationssignalbereich -3.3V~3.3V, Spannungsbereich konfigurierbar, wenn auch -2V bis +2V konfigurierbar
Logischer Spannungsbereich Belieblich im Bereich von 0 bis 24V, LvTTL, TTL, HvTTL, PLC usw.
RS485 Kommunikationsparameterbereich Bitrate 1200 bis 115200bps, Datenbit 8, Unterstützung für Peer + 1, Paar + 1, keine Verifikation + 1, keine Verifikation + 2 Stopp Bit
Unterstützung für Modbus Unterstützt Modbus-RTU, unterstützt 03H, 06H, 10H Funktionscode, kann konfiguriert werden von Stationsadressenbereich 1 bis 128, unterstützt Rundfunk
Stromerkennungsauflösung 0.01A
Genauigkeit der gleichmäßigen Steuerung 0.02A
Luftverhältnis Geschwindigkeitsregelungsbereich -100.0%~0,0~100.0%
Stable Regelbereich -3276.8Hz~3276.7Hz
Positionssteuerungsbereich -2147483648~2147483647
Drehmomentregelbereich 0~20.0A
Grenzkontrolle Unterstützung; Externe Zwei-Limit-Schaltgrenzen oder Blockierzeitgrenzen
Softstart/Softbremsen Unterstützung; Einstart, Bremsung und Einstellung mit begrenzter Stromzeit und Beschleunigung
Überfluss- / Blockierschutz Unterstützung; Überstromzeitgrenze Stromausgang; Ausfallmöglichkeiten beim Umdrehen
Stromversorgungsschutz Unterstützung; Integrierter 20A Schnellschmelzsicherung
Ausgangskurzschlussschutz Eingebaute 20A Schnellschmelzsicherung
Bremszeit Weiche Bremsen in der Regel 0.1s ~ 0.3s
Betriebstemperatur der Motherboard -25℃~80℃
Größe
13.6cm×8.2cm×4.5cm

Definition der Größe

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Laufwerksgröße im Bild1.1 gezeigt. Größe 13,6cm x 8,2cm x 4,5cm. Montageoffnung 4mm, MontageDer Abstand vom Lochkreis zur Seite beträgt6mm。undefined

Hinweis: Verbindungen zur Stromversorgung oder zur Motorschnittstelle sollten niemals mit einem Potenziator, einem Limit oder einer Kommunikationsschnittstelle verbunden werden, da sonst Teile des Antriebes verbrannt werden können. Auch die Erde der Stromversorgung oder des Steuersignals sollte nicht an das Gehäuse angeschlossen werden, da sonst eine instabile Arbeit des Antriebs verursacht werden kann. Bitte verbinden Sie das Gehäuse mit der Erde, wenn es Bedingungen gibt.

Konfiguration des Wählschalters

1. Konfiguration der Kontrollmethode

SW1-SW7 SW8 Kontrollmethode
Belieblich OFF Digitale/analoge Signalsteuerung
Adresse vom Flugzeug ON 485 Kommunikationssteuerung

2. Signalwahl

SW4 SW5 SW8 Signalquelle
OFF OFF OFF Potenziatoren
ON OFF OFF Analoges Signal
OFF ON OFF PWM / Puls / Frequenz
ON ON OFF Eingebaute Programme

3. Konfiguration des Nennstroms des Motors

SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 Nennstromwert des Motors
OFF OFF OFF Belieblich OFF
Verwenden485 Konfigurierter Nennstrom, Standard 8.4A
ON OFF OFF Belieblich OFF 1A
OFF ON OFF Belieblich OFF 2A
ON ON OFF Belieblich OFF 3A
OFF OFF ON Belieblich OFF 5A
ON OFF ON Belieblich OFF 6A
OFF ON ON Belieblich OFF 8A
ON ON ON Belieblich OFF 10A

4. Konfiguration des Arbeitsmodus

SW4-SW5 SW6-SW7 SW8 Geschwindigkeitsstellung
Nicht gleichzeitig auf OFF OFF OFF Luftverhältnis Geschwindigkeitsstellung
ON OFF OFF

Drehmomentsteuerung

OFF ON OFF Geschwindigkeitsregelung
ON ON OFF Positionsschleifensteuerung
Gleichzeitig auf OFF OFF OFF Motorisches Lernen
ON OFF OFF Reise lernen
OFF ON OFF Standardgeschwindigkeitssteuerung
ON ON OFF Vorbehalten

Typische Verbindungsbeispiele

1. Einfach-Potentior-Leerverhältnis / Schließkreis-Regelung Drehzahl-Ansteuerung

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Der Arbeitsprozess der Schaltsteuerung mit der Geschwindigkeitsstellung des Potenziators ist: Drücken Sie B1, der Motor dreht sich positiv, verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B1 startet und der Motor stoppt. Wenn der Motor nach dem positiven Drehbegrenzwert gestoppt wird, dann wird B1 nicht wirksam gedrückt; Drücken Sie B2, drehen Sie den Motor um und verwenden Sie die Geschwindigkeitsstellung des Potenziators; B2 springt auf und der Motor stoppt; Wenn die Grenze umgekehrt wird, stoppt der Motor und drückt B2 nicht.

2. Doppel-Potentior-Leerverhältnis / geschlossene Schleife Geschwindigkeitsregelung
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Dieser Doppelpotentiator kann in unabhängige Steuerung und gemeinsame Steuerung unterteilt werden, wenn es sich um eine unabhängige Steuerung handelt, um die Drehzahl des Motors zu regulieren, um den Motor durch den Schalter zu steuern, um die Drehrichtung des Motors zu ermöglichen und zu schalten, um die Grenzwerte durch den Grenzwertschalter zu positiv umkehren; Bei der gemeinsamen Steuerung des Ganges wird die Spannung des Potenziators 2 als Referenzspannung eingestellt, die Spannung von IN1 und IN2 wird eingestellt, um die Geschwindigkeit und Richtung des Motors zu regeln.

3. Single-Chip PWM-Signal-Belegungsverhältnis / Geschwindigkeitsregelungsmodus

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Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: der COM-Anschluss des direkten Antriebsmoduls für die Stromversorgung des Monochips; Der PWM-Ausgang des IN1-Fußanschlusses für die Geschwindigkeitsstellung; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrückkehr und die Notbremsung zu steuern.

4. Single-Chip-Ansatz für die Positionssteuerung des Pulssignals

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Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: der COM-Anschluss des direkten Antriebsmoduls für die Stromversorgung des Monochips; IN1 ist mit IO1 der Single-Chip-Maschine verbunden, um die Anzahl der Impulse für die Motorpositionssteuerung zu bestimmen; VO ist mit IO0 des Single-Chips verbunden, um die Signalsteuerung abzuschließen; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrückkehr und die Notbremsung zu steuern. Hinweis: VO-Ausgang ist 3,3V-logische Ebene, wenn die Single-Chip-Maschine nicht akzeptiert 3,3V-logische Ebene, muss sie auf 5V-logische Ebene umgewandelt werden.

5.PLC-Simulationssignal für Luftverhältnisdrehzahlregelung

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Der Arbeitsprozess dieses Anschlusses ist: IN1 ist mit dem AO-Port der SPC verbunden, um die Geschwindigkeit zu regeln; IN2 mit PLC Y2, Steuermotor positiv drehen; IN3 verbindet sich mit Y1 der SPS, um die Motorumkehr zu steuern.

PLC-Positionssteuerung des Pulssignals

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Der Arbeitsprozess dieser Verbindung ist: IN1 ist mit Y3 der SPS verbunden, um die Anzahl der Impulse für die Motorpositionssteuerung zu bestimmen; IN2 und IN3 sind mit zwei IOs des Singlechips verbunden, um die Motorrichtung und die Notbremse zu steuern; VO ist nach dem Widerstand von 240 Ω mit COM indirekt eine Optokouplung verbunden, die Optokouplungsausgabe verbindet die SPS mit + 24V und X1, um das Fertigstellungssignal an die SPS zurückzugeben.

7.485 Kommunikations-Multimaschinensteuerung

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Die 485-Leitungen jedes Laufwerks sind parallel A-A und B-B mit einer 485-Hauptstation verbunden, die über die vom Laufwerk konfigurierte Adresse unabhängig von jedem Laufwerk arbeitet. Die Adresse, die jedes Laufwerk konfiguriert hat, sollte eindeutig sein und kann nicht mit anderen Laufwerken wiederholt werden.

Zu: AQMDxxxxBLS Serie Motorantriebe Auswahl Referenz

Modellnummer

Maximale Anpassung des Motors

Maximalstrom/Nennstrom

Energieverbrauch Bremsstrom maximal

Bremsen
Widerstand

Steuersignale

Produktgröße

AQMD3605BLS

(Kompakte Größe)

12V-30W

24V-85W

36V-125W

7A/5A

3ANicht viel Strom.Häufige Bremswechsel

Bremswiderstandsfreie Bremstechnik

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

70mm×65mm×21mmNackte Platte

AQMD2408BLS-M

(485Schutz/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment. Hauptmaterial aus inländischem Original)

12V-50W

24V-135W

16A
(mehrfache Ausgabe)/8A

3ANicht viel Strom.Häufige Bremswechsel

Bremswiderstandsfreie Bremstechnik

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

55mm×55mm×17mm

Nackte Platte

10A
(Nicht-Multiflomausgang)/8A

AQMD3608BLS

12V-50W

24V-135W

36V-200W

10A/8A

3ANicht viel Strom.Häufige Bremswechsel

Bremswiderstandsfreie Bremstechnik

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

92mm×87mm×30mmNackte Platte

oder

115mm×90mm×40mm

Kunststoffgehäuse

AQMD6010BLS

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

12A/10A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

AQMD6010BLS-A

(485Isolierung, Terminal-Upgrade)

AQMD6010BLS-A1

(485Isolierung/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(mehrfache Ausgabe)/10A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

12A
(Nicht-Multiflomausgang)/10A

AQMD6010BLS-B2

(485Schutz/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment. Hauptmaterial aus inländischem Original)

12V-60W

24V-170W

36V-250W

48V-335W

60V-420W

20A
(mehrfache Ausgabe)/10A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

12A
(Nicht-Multiflomausgang)/10A

AQMD6015BLS-A1

(485Isolierung/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment)

12V-90W

24V-250W

36V-370W

48V-500W

60V-630W

30A
(mehrfache Ausgabe)/15A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

136mm×82mm×45mm
Aluminium Gehäuse

20A
(Nicht-Multiflomausgang)/15A

AQMD6020BLS

(485Isolierung)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

6A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

160mm×96mm×55mm
Aluminium Gehäuse

AQMD6030BLS

(485Isolierung)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

178mm×108mm×68mm

Aluminium Gehäuse

AQMD6030BLS-A1

(485Isolierung/Überhitzungsschutz/Spannungserkennung/Großes Startmoment)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

50A
(mehrfache Ausgabe)/35A

20A

Eigen mitbringen

Einzel/DoppelPotenzialer,0~3.3/5/10VSimulationssignale,0/3.3/5/24VLogische Ebene,Schalterdie Tasten,PWMImpuls, Frequenz、RS485

178mm×108mm×68mm

Aluminium Gehäuse

35A
(Nicht-Multiflomausgang)/35A

AQMD6020BLS-P

(Programmierbar)

12V-100W

24V-270W

36V-400W

48V-540W

60V-670W

20A/16A

20A

Eigen mitbringen

RS485Kundenspezifischer Prozess

160mm×96mm×55mm
Aluminium Gehäuse

AQMD6030BLS-P

(485Isoliert, programmierbar)

12V-180W

24V-500W

36V-750W

48V-1000W

60V-1250W

35A/30A

20A

Eigen mitbringen

RS485Kundenspezifischer Prozess

178mm×108mm×68mm

Aluminium Gehäuse

Kontaktdaten

Adresse: 4-1-1733, Chengdu, China

Telefonnummer:

E-Mail Adresse: hejingyb@126.com

Webseite: www.akelc.com

Link zum Kauf von Alibaba: detail.1688.com/offer/.html
Kategorie: Standardprodukte