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Produktkategorien
Chengdu AiControl Electronic Technology Co., Ltd.
AQMD2403BLS-M DC-bürstenloser Motorantrieb
VerhandlungsfähigAktualisieren am07/28
- Modell
- Natur des Herstellers
- Hersteller
- Produktkategorie
- Ursprungsort
Übersicht
AQMD2403BLS-M DC-bürstenloser Motorantrieb
Produktdetails
Funktionen
lUnterstützte Spannung9V~24VNominaler Ausgangsstrom3AMaximaler Ausgangsstrom6A
lUnterstützung für die Luftverhältnisregelung (Druckregelung), Drehmomentregelung (konstanter Strom), Geschwindigkeitsschleifenregelung (konstante Geschwindigkeit), Positionsschleifenregelung (Winkel, Abstandsregelung)
lUnterstützung von Potenziatoren, analogen Signalen, logischen Ebenen, Schaltvolumen,PWMFrequenz, Impuls,RS485Viele Eingangssignale
lUnterstützt die Konfiguration des analogen Signalspannungsbereichs und die Konfiguration der logischen Ebenenspannung, das analoge Signal kann unterstützt werden0~3.3VSpannungsbereich, logische Ebenen können unterstützt werden0/3.3/5VSpannung; Unterstützt die Anpassung der Linearität des analogen Signals und die Konfiguration der logischen Ebenenschwellen
l485Gemeinsamer Spannungsschutz, UnterstützungRS485Kommunikation, UnterstützungMODBUS-RTUKommunikationsprotokolle für mehrere Controller (z.B.PLCKommunikationssteuerung, Unterstützung von Unterbrechungsschutz
lUnterstützt die Bremspufferzeit und die Bremsbeschleunigungssteuerung für automatische Bremsung und präzise Positionierung innerhalb eines angegebenen Verfahrens
lMotorstromPIDRegelung, maximaler Start/Laststrom und Bremsstrom können separat konfiguriert werden
lUnterstützungLaufwerkInterne Temperaturüberwachung mit konfigurierbarer Überhitzungsschutztemperatur
lUnterstützt die Überwachung der Stromversorgungsspannung des Antriebs, Überspannung konfigurierbar/Überwachungswert für Unterdruckabschaltung
lUnterstützung für Multistromausgang, Start und hohe Momentausgabe bei hoher Last
lUnterstützung von Motorüberlastungsgrenzen und Ausfallzeiten sowie sofortige Überwachung von großen Stromen, um Überstromschäden an Motoren oder Antrieben zu verhindern
lUnterstützt ein-Klick-Motoren-Phasen-Lernen; Unterstützt Hall Fehlerschutz, Fehleralarm
lUnterstützt die positive und umgekehrte Grenze des Motors, können zwei Grenzschalter für positive und umgekehrte Grenzen angeschlossen werden
lUnterstützung der Motordrehzahlmessung, Unterstützung der Motorverstopfungserkennung/Blockiergrenzen stoppen
l18kHzderPWMFrequenz, keine MotordrehzahlregelungPWMSchreien
lSehr klein.PWMTote Zonen, nur0.5us，PWMWirkungsbereich0.1%~100%
lVerwendenARM Cortex-M3@72MHzProzessor
Überblick über die Grundsätze
Dieser Antrieb verwendet führende Technologien zur Präzisionserfassung von MotorstromenOperation, Empfindliche Geschwindigkeitsmessung des bürstenlosen Motors, Empfindliche Drehung des bürstenlosen Motors
Positionserkennung, Regenerationsstrom-Konstantstrom-Bremstechnik und leistungsstarkePIDRegeltechnik zur perfekten Steuerung des StromsDie Maschine reibungslos umkehrt, wechselt und bremst, den Ausgangsstrom in Echtzeit regelt, um Überstrom zu verhindern, präzise Motordrehzahl und Drehposition steuert,Die Reaktionszeit des Motors ist kurz und der Rückschlag gering.
Motor plus Geschwindigkeitssteuerung
Durch die automatische Regelung des Stroms und die automatische Steuerung der Beschleunigung kann der Motor schnell und reibungslos starten und der Rückschlag gering ist. Abteilung
Konfiguration der Bremsungszeit und der Bremsungsbeschleunigung.
Motorbremsensteuerung
Der Strom wird automatisch eingestellt, so dass die Bremsdauer des Motors kurz ist und keine starken Schwingungen auftreten. Unterstützung der Bremsstromverteilung
Setzen.
Motorwechselsteuerung
Der Prozess des Motorumschaltens wird vom Antrieb intern gesteuert und führt automatisch zu einer Verzögerung, einer weichen Bremsung und einer weichen Startsteuerung, unabhängig davon, ob
Wie häufig sich das Wechselsignal auch ändert, wird kein Antrieb oder Motor beschädigt.
Motorgeschwindigkeitssteuerung
Erfassung von Drehzahlen und Drehpositionen durch Hall-Signale, mitPIDRegelalgorithmus für geschlossene Schleifensteuerung, die Geschwindigkeitsschleifensteuerung unterstütztKontrolle und Zeit-Positionsschleifensteuerung mit zwei Algorithmen zur stabilen Geschwindigkeitssteuerung. Geschwindigkeitsschleifenmodus ermöglicht eine reibungslose Geschwindigkeitssteuerung bei hohen Geschwindigkeiten undKleine Eigenschaften der Überregulierung, aber bei niedrigen Geschwindigkeiten kann die Geschwindigkeitssteuerung ungleichmäßig sein; Zeit-Positionsschleifensteuerung für mehrere AntriebeDie Regelanforderungen für die Steuerung mehrerer Motoren, die sich im gleichen Winkel drehen, eignen sich auch für die Steuerung von ultraniedrigen Geschwindigkeiten.
Motorpositionssteuerung
Drehpositionserkennung durch Hall-Signal, mitPIDRegelalgorithmus für Positionsschleifensteuerung mit BremswiderstandLinie verlangsamen. Über die Motorspule wird die Drehposition des Motors mit einem bestimmten Stromfluss gesperrt.
Motordrehmomentsteuerung
Da das Drehmoment des Motors und die Stromgröße in einem ungefähren linearen Verhältnis stehen, verwendet dieser Antrieb eine Regelung des Ausgangs mit konstantem Strom, um Elektrizität zu erreichen.
Bei der Drehmomentsteuerung erreicht der Benutzer die Kontrolle der Motordrehmomentgröße, indem er die Größe des Ausgangsstroms einstellt.
Motorüberlastung und -blockierschutz
Bei Überlastung des Motors begrenzt der Antrieb den Stromausgang und schützt den Motor effektiv; Wenn der Motor blockiert ist, kann der Antrieb diesen Zustand erkennen.
Zustand und Bremsen des Motors.
Interne Störungen unterdrücken
Um die Genauigkeit der Strommessung des Motorkreises zu gewährleisten, dämpft der Antriebsschleif und die Steuerschaltung durch Störungen und den Verbrauch, den Übergang
Die Kopplung durch Störungsunterdrückung kann effektiv sicherstellen, dass der Steuerkreis nicht von Störungen der Antriebsschaltung beeinflusst wird.
Externe Störungen unterdrücken
VerwendenESDSchutzeinrichtungen und elektrostatische Entladungsschaltungen für alle SchnittstellenESDSchutz gegen äußere StörungenStabilisieren Sie den Betrieb der inneren Schaltungen und schützen Sie die inneren Geräte vor vorübergehenden Hochspannungsstatischen Schäden an der Schnittstelle.
Technische Parameter
Definition der Größe
Schnittstellendefinition
Tastenverwendung
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Objekte |
Betriebsweise |
Funktionen |
Beschreibung |
Statusanzeige |
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Tasten |
Ein kurzer Klick. |
Motorisches Lernen |
Lernen Erfolgreich |
Gelbes und grünes Licht abwechselnd blinken6Nachfolgend gleichzeitig leuchtend1s |
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Lernen scheitert |
Gelbes und grünes Licht abwechselnd blinken6Danach blinkt das gelbe Licht wieder.3unten |
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Drücken Sie fest.1sLass los. |
Umschalten der Steuerung |
Zahlen/Analoge Signalsteuerung |
Gelbes Licht, grünes Licht0.5/2HzBlinkende Frequenz |
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485Kommunikationssteuerung |
Gelbes Licht ausgelöscht, grünes Licht0.5/2HzBlinkende Frequenz |
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Langdrücken5sLass los. |
Standardkommunikation |
Porter-Rate ist9600bpsVerifizierungsmethode Paar+1Hören Sie auf! |
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Mit einem kurzen Tastenklick geht der Motor in den Lernzustand ein, wenn die Statusanzeige als grüne und gelbe Lichter abwechselnd blinkt6Nachfolgend gleichzeitig leuchtend1sErfolgreich lernen; Wenn die Statusanzeige als grünes und gelbes Licht abwechselnd blinkt6Danach blinkt das gelbe Licht wieder.3Dann scheitert das Lernen.
Halten Sie die Taste gedrückt.1sLösen Sie nach, um Zahlen zu erreichen/Analoge Signalsteuerung und485Umschaltung der Kontrolle. Wenn das Laufwerk in der Zahl ist/Beim analogen Signalsteuerungsmodus wird die Statusanzeige als gelbes Licht angezeigt und das grüne Licht0.5/2HzBlinkende Frequenz; Wenn das Fahrzeug in485Im Steuermodus zeigt sich die Statusanzeige als gelbes Licht, grünes Licht0.5/2HzDie Frequenz blinkt.
Langdrücken5sLassen Sie los, durchRS485VerwendenModbus-RTUKommunikationsprotokoll für die Kommunikation mit dem Laufwerk, die standardmäßige Portrate der Kommunikation ist9600bpsdie Methode der Prüfung ist zweifach,1Bit stoppen
Typische Verbindungsbeispiele
1. Einfach-Potentior-Leerverhältnis / Schließkreis-Regelung Drehzahl-Ansteuerung
Verwendung von PotenziatorenVR1Für den MotorGeschwindigkeitsstellung.Drücken SieB1Der Motor dreht sich.，B1Sprung auf. Der Motor stoppt.Halten!bei positiven GrenzwertenSchalterSQ1Auslöser GrenzenAnschließend stoppt der Motor und drücktB1ungültig; Drücken SieB2Motor umgekehrt.，B2Sprung auf. Der Motor stoppt.Halten!Wenn die Grenzen umgekehrt werdenSchalterSQ2GrenzenWenn der Motor stoppt, drücken SieB2Ungültig.
2. Doppel-Potentior-Leerverhältnis / geschlossene Schleife Geschwindigkeitsregelung
Verwendung von PotenziatorenVR1undVR2EinzelneRichtig für den MotorDrehen und GegenDrehzahleinstellung durch SchalterK2MotorsteuerungDurch den SchalterK1Schalten Sie die Drehrichtung des Motors über den GrenzschalterSQ1undSQ2EinzelneRichtig.、UmkehrenDurchführenGrenzen.
3. Single-Chip PWM-Signal-Belegungsverhältnis / Geschwindigkeitsregelungsmodus
IN1Single-Chip-MaschinePWMAusgang für die Geschwindigkeitsstellung;IN2undIN3Zwei mit Single-ChipEinzelneIOverbunden,jeweils verwendetSteuerung der Motordrehung und Notbremsen. GrenzschalterSQ1undSQ2Die positive Umkehr wird jeweils begrenzt.
4. Single-Chip-Ansatz für die Positionssteuerung des Pulssignals
AntriebeCOMMit einem Single-ChipStromversorgungVerbinden；IN1AufnehmenEinzelmaschineIO1，Empfang von Pulssignalen von SinglechipsfürMotorschritt steuern；IN2Single-Chip-MaschineIO2zur Steuerung der Schrittrichtung;IN3Single-Chip-MaschineIO3zur Kontrolle des Notstands;VOMit einem Single-ChipIO0verbunden,Ausgabe des Abschlusssignals, um die Positionssteuerung des Single-Chips zu benachrichtigen, dass der Prozess abgeschlossen ist；GrenzschalterSQ1undSQ2Die positiven und umgekehrten Positionen werden jeweils begrenzt.
5.PLC-Simulationssignal für Luftverhältnisdrehzahlregelung
AntriebeCOMundPLCRelaisCOMEnd- und analoge Signalverbindung;IN1AufnehmenPLCderAnaloge AusgabeAOzur Geschwindigkeitsstellung;IN2、IN3Separat aufnehmenPLCderRelais/TransistorausgangY2undY1，EinzelneMotorsteuerungDrehen undUmkehren; über GrenzschalterSQ1undSQ2Die positiven und umgekehrten Positionen werden jeweils begrenzt.
PLC-Positionssteuerung des Pulssignals
AntriebeCOMAufnehmenPLCSignalgebiet;IN1AufnehmenPLCderY3，AkzeptierenPLCDas PulssignalfürMotorschritt steuern；IN2AufnehmenPLCderY2zur Steuerung der Schrittrichtung;IN3AufnehmenPLCderY1zur Steuerung des Notstands des Motors;AntriebeVOAnschluss eines Ports240Widerstand undVOundCOMundPLCderX1und24V+Verbindungen zwischen einer optischen Kopplung fürAusgabe des Signals zur BenachrichtigungPLCPositionskontrolle abgeschlossen; GrenzschalterSQ1undSQ2Die positiven und umgekehrten Positionen werden jeweils begrenzt.
7.485 Kommunikations-Multimaschinensteuerung
Die 485-Leitungen jedes Laufwerks sind parallel A-A und B-B mit einer 485-Hauptstation verbunden, die über die vom Laufwerk konfigurierte Adresse unabhängig von jedem Laufwerk arbeitet. Die Adresse, die jedes Laufwerk konfiguriert hat, sollte eindeutig sein und kann nicht mit anderen Laufwerken wiederholt werden.
Zu: AQMDxxxxBLS Serie Motorantriebe Auswahl Referenz
Kategorie: Standardprodukte
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