Siemens Servomotor Alarm, Überlastung, Überspannung Reparatur

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Shanghai Channel Automation Technology Co., Ltd. Encoder Ersatz und Reparatur ist der Ort, wo der technische Inhalt der Servomotor-Reparatur getestet wird, schließlich sind die importierten Spindelmotoren meistens nicht-Standard-Kommunikationsformate. Frühe inkrementale Produkte können miteinander ausgetauscht werden, aber die neue Generation von Produkten hat ihre eigenen unterschiedlichen internen Standards gebildet, verschiedene Hersteller haben verschiedene Standardmuster, zusammen mit einer zu großen Impulsdichte, außerdem haben die Coderer unterschiedliche Algorithmen, Kanäle, so dass die einzelnen Markenprodukte keine gemeinsame Nutzung haben, was zu einer Erhöhung der Schwierigkeit der Wartung führt. Siemens Servomotor Alarm, Überlastung, Überspannung Reparatur

Produktdetails

Frage 2: TrägheitsgepassungSiemens Servomotor Alarm, Überlastung, Überspannung Reparatur

Konkret manifestiert sich durch:

1Bei der Auswahl des Servosystems müssen wir neben der Berücksichtigung von Faktoren wie Drehmoment und Nenndrehzahl des Motors zunächst die Inertität berechnen, die das mechanische System in die Motorwelle umwandelt, und dann entsprechend den tatsächlichen Bewegungsanforderungen der Maschine und den Qualitätsanforderungen des Bearbeitungsteils den Motor mit der richtigen Inertitätsgröße auswählen;

2Bei der Inbetriebnahme (im manuellen Modus) ist die korrekte Einstellung des Inertitätsverhältnisparameters die Voraussetzung, um die Leistung von Maschinen und Servosystemen vollständig auszuschöpfen, was sich bei Systemen mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision auszeichnet (Delta Servo Inertitätsverhältnisparameter sind 1-37, JL / JM). So entsteht das Problem der Inertienzübereinstimmung.

Was ist eigentlich eine "Inertientenpartie"?

1Nach Newtons zweitem Gesetz lautet es: „Das erforderliche Drehmoment für das Zufuhrsystem T = die Inertität des Systems J × die Winkelbeschleunigung θ“

Die Winkelbeschleunigung θ beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Systems, je kleiner θ ist, desto länger dauert die Anweisung des Controllers, bis das System ausgeführt wird, und desto langsamer reagiert das System. Wenn sich θ ändert, wird die Systemreaktion schnell und langsam verlangsamen, was die Bearbeitungsgenauigkeit beeinflusst. Da der große Ausgangswert T nach der Auswahl des Motors unverändert ist, sollte J so klein wie möglich sein, wenn die Änderung von θ gering ist.

2"J = Rotationsträgheitsmoment des Servomotors JM + Lasträgheitsmoment der Motorwelle JL

Die Lastrüngkeit JL besteht aus der Trüngkeit des Arbeitstisches (zum Beispiel einer Werkzeugmaschine) und der darauf montierten Befestigungen und Werkstücke, Schrauben, Kupplungen und anderen geradlinigen und drehenden Bewegungsteilen, die sich auf die Motorwelle einfügen. JM ist die Inertität des Rotors des Servomotors, der nach der Auswahl des Servomotors festgelegt wird, während sich JL mit einer Änderung der Last wie dem Werkstück ändert. Wenn die J-Veränderungsrate geringer ist, wird der Anteil an JL geringer. Das ist die "Inertientenpartie" im allgemeinen Sinne.

Wenn man weiß, was eine Inertiensübereinstimmung ist, welche Auswirkungen hat die Inertiensübereinstimmung und wie kann man sie bestimmen?

Auswirkungen:

Die Inertie des Antriebes auf die Genauigkeit, Stabilität und dynamische Reaktion des Servosystems hat Einfluss, die Inertie ist groß, die mechanische Konstante des Systems ist groß, die Reaktion ist langsam, wird die inhärente Frequenz des Systems sinken, leicht Resonanz erzeugen, so dass die Servobandbreite begrenzt wird, die Servogenauigkeit und die Reaktionsgeschwindigkeit beeinflusst, die angemessene Erhöhung der Inertie ist nur günstig bei der Verbesserung des niedrigen Crawls, daher sollte die mechanische Konstruktion die Inertie minimieren, ohne die Steifigkeit des Systems zu beeinflussen.

Bestimmt:

Je kleiner die Inertie bei der Messung der dynamischen Eigenschaften eines mechanischen Systems ist, desto besser reagiert das System auf die dynamischen Eigenschaften; Je größer die Inertität ist, desto größer ist die Last des Motors, desto schwieriger ist die Kontrolle, aber die Inertität des mechanischen Systems muss nur mit der Inertität des Motors übereinstimmen. Verschiedene Institutionen haben unterschiedliche Auswahl für das Prinzip der Inertienzanpassung und haben unterschiedliche Wirkung. Zum Beispiel, wenn eine CNC-Zentralmaschine durch einen Servomotor mit hoher Geschwindigkeit schneidet, tritt dies auf, wenn die Lastintensie steigt:

(1)Wenn die Steueranweisung geändert wird, braucht der Motor mehr Zeit, um die Geschwindigkeitsanforderungen der neuen Anweisung zu erfüllen;

(2)Bei Schnellschneiden der Bogenkurven entlang der beiden Achsen tritt ein größerer Fehler auf:

①Allgemeine Servomotoren unter normalen Bedingungen, wenn JL≤ JM, wird das obige Problem nicht auftreten

②Wenn JL = 3 x JM, wird die Steuerbarkeit des Motors etwas verringert, aber es hat keinen Einfluss auf das normale Metallschneiden. (Hochgeschwindigkeitskurvenschneiden wird allgemein empfohlen JL≤JM)

③Wenn JL≥ 3 x JM, wird die Steuerbarkeit des Motors deutlich abnehmen, die Leistung beim Schneiden mit hoher Geschwindigkeit

Verschiedene Maschinenbewegungen und Bearbeitungsqualitätsanforderungen haben unterschiedliche Anforderungen an die Größenverhältnis zwischen JL und JM, und die Bestimmung der Trägheitsanpassung muss anhand der mechanischen Prozesseigenschaften und der Bearbeitungsqualitätsanforderungen bestimmt werden.

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