Siemens 840D CNC-System Servomotor Zeitung 300504 Reparatur

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Das Problem des Siemens 802D-Alarmsystems ist ein Fehler des A504-Encoders, der in der Regel mit dem Encoder verbunden ist. Wenn der Alarm nach dem Ersatz des Servomotors verschwindet, ist es ein Problem mit dem Encoder. Überprüfen Sie gleichzeitig die Kabelanschlüsse und die Signalprüfung. Die Möglichkeit von Kurzschlüssen und Störungen des Encoders. Hardwareprüfungen, Signaltests und Parameterverifizierungen.

Grundlegender Prüfprozess

Hardware-Verbindungsprüfung

Nach Stromausfall den Motorencoderstecker wieder abziehen und oxidierte oder verschmutzte Stecker reinigen, um einen zuverlässigen Kontakt zu gewährleisten;

Messung der Unterbrechungsfähigkeit des Encoderkabels mit Multimetern, wobei die Integrität der A/B/Z-Phase und der Schirmschicht überprüft werden muss (außergewöhnliche Widerstandswerte erfordern den Austausch des Kabels);

Überprüfen Sie, ob die Verbindung zwischen der Motorwelle und dem Encoder locker ist, und drehen Sie die Motorwelle manuell, um zu beobachten, ob das Feedback des Encoders kontinuierlich ist.

Überprüfung der Signalqualität

Erkennung der Wellenform des Encoders A / B-Phasenpulssignals mit einem Oszilloskop, normalerweise sollte die Phasendifferenz 90 ° Quadratwelle sein und keine Verzerrungen oder Spurs haben;

Im Vergleich zu der Stabilität des Signalwertes bei Leerlast und Lastlast ist es notwendig, mechanische Kartenbestände oder Überlastungen zu beheben, wenn eine Lastmutation zu Wellenformverzerrungen führt.

Stromversorgung und Umweltprüfung

Messung der Versorgungsspannung des Encoders (typischer Wert 5V / 24V), der Schwingungsbereich über ± 5% überprüft das Netzmodul oder den Filterkapazität;

Überprüfen Sie, ob die Encoder-Montageposition durch Kühlflüssigkeitserrosion oder Schwingungen überschritten wird (empfohlene Schwingungsfrequenz ≤ 100 Hz).

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