1. Getriebe-E-Serie 2. Getriebe-C-Serie 1, kompakte Struktur Da der Antriebsmechanismus in das Lager des Planetenhalters platziert werden kann, kann die axiale Größe des Antriebs stark verkleinert werden, kompakte Struktur
1. Reduktor-E-Serie

2. Reduktor-C-Serie
1. Kompakte Struktur
Da der Antrieb in das Lager des Planetengestells platziert werden kann, können die axialen Abmessungen des Antriebs erheblich verkleinert und kompakt aufgebaut werden.
2、 承受力大
Die innere Linie hat einen größeren Krümmungsradius als die äußere Linie unter den gleichen Bedingungen, so dass die Kraft größer ist als die äußere Linie.
3. Glatter Antrieb, hohe Lebensdauer
Mit einer sekundären Verringerungsmechanik ist die planetarische Antriebsleistung des Schwenknadelrades in der niedrigen Geschwindigkeitsklasse glatter, während die Lebensdauer aufgrund der Zunahme der Anzahl der Dreharmlager und des Rückgangs der Innen- und Außenringgeschwindigkeit erheblich verbessert wird.
4. Niedrige Rückkehr
Optimierte Konstruktion, kleine Fertigungsfehler, hohe Bewegungsgenauigkeit und kleine Rückkehr.
5. Gute Steifigkeit der Ausgabe
Der Ausgangsmechanismus des Planetenradgetriebs ist eine möglichst große starre Scheibenausgangsstruktur mit Kreuzrollenlagern mit eingebetteter Struktur, die an beiden Enden getragen wird, die größere Steifigkeit hat als der Ausgangsmechanismus des RV-Schwingungsgetriebes (Winkelkontaktlagerstruktur), und die Schlagfestigkeit hat sich auch erheblich verbessert.
6. Hohle Struktur
Die hohle Struktur ermöglicht die Verkabelung des Roboters, reduziert die Grundgröße und verhindert Verwicklung.
|
Ausgangsdrehzahl (r/min) |
5 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
Modell |
Verzögerungsverhältnis |
Ausgangsdrehmoment |
Eingangsleistung |
Ausgangsdrehmoment |
Eingangsleistung |
Ausgangsdrehmoment |
Eingangsleistung |
Ausgangsdrehmoment |
Eingangsleistung |
Ausgangsdrehmoment |
Eingangsleistung |
|
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
(Nm) |
(KW) |
|
GSK-BJW-20E |
121 |
231 |
0.16 |
167 |
0.35 |
153 |
0.43 |
143 |
0.5 |
135 |
0.57 |
|
105 |
|
71.77 |
|
GSK-BJN-40E |
121 |
572 |
0.4 |
412 |
0.86 |
377 |
1.05 |
353 |
1.23 |
334 |
1.4 |
|
105 |
|
73.94 |
|
52.4 |
|
GSK-BJN-50C |
33.39 |
681 |
0.48 |
490 |
1.03 |
450 |
1.26 |
420 |
1.47 |
398 |
1.67 |
|
Hinweis: Wenn die Ausgangsdrehzahl 15r / min beträgt, ist das Ausgangsdrehmoment das Nennmoment; |
|
Modell |
Verzögerungsverhältnis |
Ausgabedrehzahlwert
(um/min)
|
Leerzeit
(arc.min)
|
Sofort zulässiges Drehmoment
(Nm)
|
Drehen Steifigkeit
(Nm/arc.min)
|
U
(kg)
|
|
GSK-BJW-20E |
121 |
75 |
1 |
833 |
49 |
5 |
|
105 |
|
71.77 |
|
GSK-BJN-40E |
121 |
70 |
1 |
2058 |
108 |
9.9 |
|
105 |
|
73.94 |
|
52.4 |
|
GSK-BJN-50C |
33.39 |
50 |
1 |
2450 |
255 |
17 |