| Modell |
RB20 Serie |
| RB06-2060 |
RB15L |
RB20 |
| Freiheitsgrad |
6 |
6 |
6 |
| Fahrart |
Wechselstrom-Servoantrieb |
Wechselstrom-Servoantrieb |
Wechselstrom-Servoantrieb |
|
Nutzlast
(kg)
|
6 |
15 |
20 |
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit
(mm)
|
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| Bewegungsbereich (°) |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
| J2 |
+145~-100 |
+145~-100 |
+132~-95 |
| J3 |
+75~-165 |
+75~-165 |
+73~-163 |
| J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
| J5 |
±135 |
±133 |
±133 |
| J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
| Geschwindigkeit (°/s) |
J1 |
165 |
165 |
165 |
| J2 |
165 |
165 |
165 |
| J3 |
170 |
170 |
170 |
| J4 |
300 |
300 |
300 |
| J5 |
356 |
198 |
198 |
| J6 |
600 |
394 |
394 |
|
Zulassendes Drehmoment
(N.m.)
|
J4 |
40 |
40 |
40 |
| J5 |
12 |
50 |
50 |
| J6 |
7 |
22 |
22 |
|
Bewegungsradius
(mm)
|
2060 |
1794 |
1595 |
|
Körpergewicht
(kg)
|
285 |
300 |
290 |
Weit verbreitet in der Logistik-Handhabung, Werkzeugmaschinen, Stanzautomatisierung,Montage, Schleifen, Polieren usw.


RB06-2060 Bewegungsbereich


RB15L Bewegungsbereich


RB20 Bewegungsbereich