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Zeige Box-Parameter |
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Projekt |
GSK-RC |
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Steuerungssystem |
Lehrmethoden |
Wiederholung |
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Fahrart |
Wechselstromservomotor |
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Anzahl der Steuerachsen |
6 Achsen (erweiterbar auf 8 Achsen) |
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PositionssteuerungMethode |
PTP und CP |
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Geschwindigkeitssteuerung |
TCP Konstante Geschwindigkeitssteuerung |
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Koordinatensystem |
Gelenk 'Koordinatenwinkelkoordinaten / Benutzerkoordinaten / Werkzeugkoordinaten |
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Erinnerung |
Speichermedien |
Flash-Speicher (Flash Memory) |
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Speicherkapazität |
32M |
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Speicherinhalt |
Punkte, gerade Linien, Kreisbogen, bedingte Befehle usw. |
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Aktionen |
Ergänzungsfunktion |
Lineare Komplementierung i Kreisbogen-Komplementierung |
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Manuelle Betriebsgeschwindigkeit |
4 Absatz anpassbar |
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Redaktion |
Hinzufügen, Eingeben, Löschen, Ändern |
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Externe Steuereingang |
Bedingungen einstellen |
Bedingungen im Programm festlegen |
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通用物理I/O |
Digitale I / O-Platte, Standard-Eingang / Ausgang 32 Punkte, skalierbar, Unterstützung für analoge Ausgänge (0 ~ 10V) |
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Anwendungen |
Bogenschweißen, Handling, Kleben, Sprühen usw. |
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Schutzfunktionen |
Schweißpistolen Maschinen Berührungssensor, Servo Berührungssensor, Position weiche Grenze, mechanische harte Grenze (teilweise Achse) Steuerbox |
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Wartungsfunktionen |
Regelmäßige Überprüfung von Anomalien |
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Unregelmäßige Erkennungsfunktion |
Notstandsabweichung, Regelreihenfolge abweichung, Servo abweichung, Scheibenabweichung, Anzeigebox abweichung, Benutzerbetrieb abweichung, Punktschweißen abweichung, Bogenschwäißen abweichung, Sensorabweichung |
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Diagnosefunktionen |
Tastendiagnose, Signaldiagnose usw. |
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Ursprungspunkt zurücksetzen |
Unterstützt von der Codecrypt-Batterie, nicht jedes Mal, wenn Sie starten, den Ausgangspunkt zurücksetzen. (Hinweis: Bitte ersetzen Sie die Batterie regelmäßig, die RMD-Serie benötigt keine Batterie) |
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Kühlsystem |
Luftkühlung |
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Lärm |
70 |
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Umgebungstemperatur/Feuchtigkeitsbereich |
0 ~ 40 ° C (ohne Gefrieren) / 0 ~ 90% RH (ohne Gefrieren) |
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Stromversorgung |
Dreiphase AC220V 50/60HZ (kleine Modelle Einphasen) (Hinweis: Ausgangsroboter nach lokaler Spannung konfiguriert) |
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Erdung |
Besondere Erdung für Roboter der Klasse D oder höher |