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151224556141376197717013928740084
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1/2 Etage, Gebäude 6, 19 Xinhuan West Road, Tianjin Economic and Technological Development Zone
Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.
151224556141376197717013928740084
1/2 Etage, Gebäude 6, 19 Xinhuan West Road, Tianjin Economic and Technological Development Zone
| Spezifikationen des KJ155 | |||
| Armtyp | Mehrgelenklicher Roboter | ||
|---|---|---|---|
| Typ des Handgelenks | 3Rø50 ✽1 | ||
| Freiheitsgrad (Achse) | 6 | ||
| Maximale Belastbarkeit (kg) | Handgelenk: 8 Arme: 5 | ||
| Maximale Ausdehnung (mm) Maxim2 | 1,545 | ||
| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) Position3 | ±0.15 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Armdrehung (JT1) | ±160 | |
| Arm vorne und hinten (JT2) | +130 - -80 | ||
| Arm oben und unten (JT3) | +90 - -75 | ||
| Handgelenk drehen (JT4) | ±720 | ||
| Biegen des Handgelenks (JT5) | ±720 | ||
| Handgelenk drehen (JT6) | ±410 | ||
| Zulässiges Lastmoment (N•m) | Handgelenk drehen (JT4) | 21.8 | |
| Biegen des Handgelenks (JT5) | 17.0 | ||
| Handgelenk drehen (JT6) | 8.0 | ||
| Spritzgeschwindigkeit (m/s) | 1.5 | ||
| Zulässige Belastungsinertie (kg•m2) | Handgelenk drehen (JT4) | 0.90 | |
| Biegen des Handgelenks (JT5) | 0.54 |
||
| Handgelenk drehen (JT6) | 0.12 | ||
| Gewicht (kg) | 195 | ||
| Installationsmethode | Boden, Wand | ||
| Installationsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 40 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (ohne Knoten) | ||
| Leistungsbedarf (kVA) | 3 | ||
| Steuerschrank | Ausrichtet auf die USA | E35 | |
| Europa ausgerichtet | E45 |
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| Ausrichtung Japan Asien | E25 | ||
| Explosionssichere Konstruktion | Vereinigte Staaten | In Kürze erhältlich | |
| Kanada | In Kürze erhältlich | ||
| Europa | In Kürze erhältlich | ||
| Südkorea | In Kürze erhältlich | ||
| China | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Japan und Asien | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (f2G4 / Exib IIB T4) | ||
1: Kabel kann eingebaut werden.
Bei der Konstruktion des 3R-Handgelenks eines sechsachsigen Roboters bezieht sich der Abstand zwischen dem Zentrum der JT1 und dem Drehachsenschnitt der JT4 und JT5.