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Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.
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Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.

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Der KJ155 Roboter

VerhandlungsfähigAktualisieren am04/27
Modell
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Hersteller
Produktkategorie
Ursprungsort
Übersicht
Der KJ155 Roboter
Produktdetails
Details siehe Spezifikationstabelle

Spezifikationen des KJ155

Spezifikationen des KJ155
Armtyp Mehrgelenklicher Roboter
Typ des Handgelenks 3Rø50 ✽1
Freiheitsgrad (Achse) 6
Maximale Belastbarkeit (kg) Handgelenk: 8 Arme: 5
Maximale Ausdehnung (mm) Maxim2 1,545
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) Position3 ±0.15
Bewegungsbereich (°) Armdrehung (JT1) ±160
Arm vorne und hinten (JT2) +130 - -80
Arm oben und unten (JT3) +90 - -75
Handgelenk drehen (JT4) ±720
Biegen des Handgelenks (JT5) ±720
Handgelenk drehen (JT6) ±410
Zulässiges Lastmoment (N•m) Handgelenk drehen (JT4) 21.8
Biegen des Handgelenks (JT5) 17.0
Handgelenk drehen (JT6) 8.0
Spritzgeschwindigkeit (m/s) 1.5
Zulässige Belastungsinertie (kg•m2) Handgelenk drehen (JT4) 0.90
Biegen des Handgelenks (JT5) 0.54
Handgelenk drehen (JT6) 0.12
Gewicht (kg) 195
Installationsmethode Boden, Wand
Installationsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 40
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (ohne Knoten)
Leistungsbedarf (kVA) 3
Steuerschrank Ausrichtet auf die USA E35
Europa ausgerichtet E45
Ausrichtung Japan Asien E25
Explosionssichere Konstruktion Vereinigte Staaten In Kürze erhältlich
Kanada In Kürze erhältlich
Europa In Kürze erhältlich
Südkorea In Kürze erhältlich
China Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Japan und Asien Explosionsschutz und Explosionssicherheit (f2G4 / Exib IIB T4)

1: Kabel kann eingebaut werden.

Bei der Konstruktion des 3R-Handgelenks eines sechsachsigen Roboters bezieht sich der Abstand zwischen dem Zentrum der JT1 und dem Drehachsenschnitt der JT4 und JT5.