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Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.
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Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.

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Der KF192 Roboter

VerhandlungsfähigAktualisieren am04/27
Modell
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Hersteller
Produktkategorie
Ursprungsort
Übersicht
Der KF192 Roboter
Produktdetails
Details siehe Spezifikationstabelle

Spezifikationen des KF192

Spezifikationen des KF192
Armtyp Mehrgelenklicher Roboter
Typ des Handgelenks BBR
Freiheitsgrad (Achse) 6
Maximale Belastbarkeit (kg) Handgelenk: 12 Arme: 20
Maximale Armbreite (mm) Maxim1 1,973
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) Position2 ±0.5
Bewegungsbereich (°) Armdrehung (JT1) ±150
Arm vorne und hinten (JT2) +110 - -60
Arm oben und unten (JT3) +90 - -80
Handgelenk drehen (JT4) ±360
Biegen des Handgelenks (JT5) ±360
Handgelenk drehen (JT6) ±360
Spritzgeschwindigkeit (m/s) 1.2
Zulässiges Lastmoment (N•m) Handgelenk drehen (JT4) 33.3
Biegen des Handgelenks (JT5) 28.8
Handgelenk drehen (JT6) 7.9
Zulässige Belastungsinertie (kg•m2) Handgelenk drehen (JT4) 1.28
Biegen des Handgelenks (JT5) 0.96
Handgelenk drehen (JT6) 0.11
Gewicht (kg) 690
Installationsmethode Boden, Wand
Installationsbedingungen Umgebungstemperatur (°C) 0 - 40
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (ohne Knoten)
Leistungsbedarf (kVA) 5
Explosionssichere Konstruktion Vereinigte Staaten -
Kanada -
Europa Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Südkorea Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
China Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Japan und Asien Explosionsschutz und Explosionssicherheit (Expib IIB T4 / Exib IIB T4)
Steuerschrank Aus Richtung USA und Kanada
-
Europa ausgerichtet E45
Ausrichtung Japan Asien E25

<unk> 1: Bei der Konstruktion des BBR-Handgelenks bezieht sich der Abstand zwischen dem Zentrum der JT1 und dem Kreuzungspunkt der JT4-Drehachse