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151224556141376197717013928740084
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1/2 Etage, Gebäude 6, 19 Xinhuan West Road, Tianjin Economic and Technological Development Zone
Kawasaki Roboter (Tianjin) Co., Ltd.
151224556141376197717013928740084
1/2 Etage, Gebäude 6, 19 Xinhuan West Road, Tianjin Economic and Technological Development Zone
| Spezifikationen des KF192 | |||
| Armtyp | Mehrgelenklicher Roboter | ||
|---|---|---|---|
| Typ des Handgelenks | BBR | ||
| Freiheitsgrad (Achse) | 6 | ||
| Maximale Belastbarkeit (kg) | Handgelenk: 12 Arme: 20 | ||
| Maximale Armbreite (mm) Maxim1 | 1,973 | ||
| Wiederholte Positionierungsgenauigkeit (mm) Position2 | ±0.5 | ||
| Bewegungsbereich (°) | Armdrehung (JT1) | ±150 | |
| Arm vorne und hinten (JT2) | +110 - -60 | ||
| Arm oben und unten (JT3) | +90 - -80 | ||
| Handgelenk drehen (JT4) | ±360 | ||
| Biegen des Handgelenks (JT5) | ±360 | ||
| Handgelenk drehen (JT6) | ±360 | ||
| Spritzgeschwindigkeit (m/s) | 1.2 | ||
| Zulässiges Lastmoment (N•m) | Handgelenk drehen (JT4) | 33.3 | |
| Biegen des Handgelenks (JT5) | 28.8 | ||
| Handgelenk drehen (JT6) | 7.9 | ||
| Zulässige Belastungsinertie (kg•m2) | Handgelenk drehen (JT4) | 1.28 | |
| Biegen des Handgelenks (JT5) | 0.96 |
||
| Handgelenk drehen (JT6) | 0.11 | ||
| Gewicht (kg) | 690 | ||
| Installationsmethode | Boden, Wand | ||
| Installationsbedingungen | Umgebungstemperatur (°C) | 0 - 40 | |
| Relative Luftfeuchtigkeit (%) | 35 - 85 (ohne Knoten) | ||
| Leistungsbedarf (kVA) | 5 | ||
| Explosionssichere Konstruktion | Vereinigte Staaten | - | |
| Kanada | - | ||
| Europa | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Südkorea | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| China | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Japan und Asien | Explosionsschutz und Explosionssicherheit (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
| Steuerschrank | Aus Richtung USA und Kanada |
- | |
| Europa ausgerichtet | E45 |
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| Ausrichtung Japan Asien | E25 | ||
<unk> 1: Bei der Konstruktion des BBR-Handgelenks bezieht sich der Abstand zwischen dem Zentrum der JT1 und dem Kreuzungspunkt der JT4-Drehachse