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In der Obst- und Gemüseproduktion ist die Ernte ein aufwendiger und zeitaufwendiger Teil. Laut Statistiken macht die Ernte-Erntearbeit etwa 40% der gesamten Arbeitsmenge aus, und um die Qualität des Produkts zu gewährleisten, muss eine rechtzeitige Ernte erfolgen, die gesamte Arbeit ist harte Arbeit, während die Ernte in der bestehenden Technologie hauptsächlich auf menschliche Kraft für die Ernte angewiesen ist, muss die Position hoch klettern durch Kletterhilfe abgeschlossen werden, so dass es nicht nur nicht möglich ist, die Sicherheit des Ernterpersonals zu schützen, sondern auch jederzeit und überall die Position der Leiter zu bewegen, gibt es ein Problem der Ernteeffizienz.
Um die Produktivität der Landwirtschaft in Anlagen zu verbessern und die Produktionskosten zu senken, haben Länder auf der ganzen Welt die mechanisierte Ernte von Obst und Gemüse in Anlagen untersucht.Gemüse sammeln RoboterEs richtet sich an Obst und Gemüse, die durch Programmierung für die Ernte, den Transport, die Verpackung usw. verbunden sindAufgabenAutomatisiertes mechanisches Erntesystem für Aufgaben mit Wahrnehmungsfähigkeit.