Hohe Präzision und Echtzeit

1. Genaue Zählung der Impulse
   • Der Inkremental-Encoder kann durch die Ausgabe von A, B zweiphasigen orthogonalen Impulssignalen (Phasenunterschiede von 90 °) die SPS verarbeiten, um den Impuls über einen Hochgeschwindigkeitszähler (HSC) vierfach zu verarbeiten, um die Auflösung erheblich zu verbessern. Zum Beispiel können 1000-Leiter-Encoders mit einer vierfachen Auflösung von bis zu 4.000 Impulsen/Umdrehung die Anforderungen an eine hochpräzise Positionierung erfüllen.
   • Anwendungsszenario: CNC-Werkzeugmaschine Zufuhrwelle Steuerung, Verpackungsmaschine Farbmarkierung Positionierung, Druckmaschine Gleichstellung Steuerung usw.
2. Schnelles Echtzeit-Feedback
   • Die Ausgangsfrequenz des Encoders ist proportional zur Bewegungsgeschwindigkeit, und die SPS kann das Impulssignal in Echtzeit erfassen und den aktuellen Standort oder die Geschwindigkeit berechnen, wobei die Reaktionszeit in der Regel in Millisekunden liegt, was für dynamische Steuerszenarien geeignet ist.
   • Vergleichliche VorteileIm Vergleich zu absoluten Encodern (die Codierung lesen müssen), benötigen inkrementale Encoder keinen Speicher oder komplexe Kommunikationsprotokolle und die Daten werden schneller aktualisiert.

2. Kosteneffizienz hervorgehoben

1. Niedrige Gerätekosten
   • Der Inkremental-Encoder ist einfach aufgebaut (nur ein optischer Sensor und eine Codecarte sind erforderlich), es gibt keine komplexen Codierschaltungen oder Speicher, die für einen absoluten Encoder erforderlich sind, und der Preis liegt normalerweise bei 1/3 bis 1/2 eines absoluten Encoders mit der gleichen Auflösung.
   • AnwendungsbereicheKostenempfindliche Mittel- und Low-End-Automatisierungsanlagen (z. B. Förderbänder, Lüfter, Pumpensteuerung).
2. Niedrige Wartungskosten
   • Wenn der Encoder ausfällt, muss nur der Encoder selbst ersetzt werden, das System muss nicht neu kalibriert werden (da kein absoluter Speicherbedarf besteht), die Wartungszeiten kurz und kostengünstig sind.
   • Absolute Encoder vergleichenAbsolutencoder: Wenn die Batterie ausfällt oder der Speicher beschädigt ist, muss die Position neu initialisiert werden, um die Wartung zu erhöhen.

Kompatibilität und Flexibilität

1. Breite Kompatibilität mit PLC-Systemen
   • Der Inkremental-Encoder liefert Standard-Impulssignale (NPN/PNP-Set-Elektroden-Öffnung, Differenziallinienantrieb usw.) und kann direkt an den Hochgeschwindigkeits-Zähler-Eingangsanschluss der SPS ohne zusätzliche Umwandlungsmodule zugreifen.
   • Mainstream PLC UnterstützungSiemens S7-1200/1500, Mitsubishi FX/Q-Serie, Omron CP1H/CQM1 und andere verfügen über integrierte Hochgeschwindigkeitszähler.
2. Multiparameter einstellbar
   • AuflösungsanpassungFlexible Anpassung der Auflösung durch Änderung der Anzahl der Leitungen oder des Zählmodus der SPS (z. B. 1x, 2x oder 4x).
   • RichtungserkennungDie Drehrichtung wird mittels der Phasendifferenz der A- und B-Impulse bestimmt, ohne zusätzliche Richtungssignalleitungen erforderlich zu sein.
   • NullpunkteinstellungenPeriodische Positionkalibrierung durch die Kennzeichnung von Referenzpunkten durch das Z-Phase-Signal (Nullpuls).
3. Vielfältige Anpassung
   • Unterstützt rotierende (für Motoren, Getriebe) und lineare (für Zylinder, Hydraulikzylinder) Encoder für unterschiedliche Bewegungsformen.
   • Optionale SchutzstufeIP54 (Staubschutz und Spritzschutz), IP65 (Staubschutz und Wasserschutz) usw., um sich an raue industrielle Umgebungen anzupassen.

4. Starke Störungsbekämpfung

1. Differenzialsignalübertragung
   • Der Inkremental-Encoder verwendet einen Differenzausgang (z. B. RS422, HTL), der über zwei Signalleitungen A + / A -, B + / B - übertragen wird, um die Störungen im gemeinsamen Modus (z. B. elektromagnetisches Rauschen, Stromschwankungen) effektiv zu unterdrücken, und die Signalübertragungsentfernung kann bis zu 100 m oder mehr sein.
   • Einendeiges Signal vergleichenEinendeige Ausgänge (z. B. NPN) sind anfällig für Störungen und übertragen in der Regel nicht mehr als 10 Meter.
2. Hardware-Filterdesign
   • Der Encoder verfügt über eine integrierte RC-Filterschaltung, die hochfrequente Rauschimpulse abfiltert und SPS-Fehlerzählungen vermeidet.
   • PLC-ErgänzungsmaßnahmenOptikoppelisolierung oder Softwarefilter (z. B. Moving Average-Filter) können am SPS-Eingang konfiguriert werden, um die Störsicherheit weiter zu verbessern.

5. Einfache Installation und Inbetriebnahme

1. Einfache mechanische Installation
   • Der Encoder ist in der Regel mit einem Flansch oder einem synchronen Bandrad montiert und ist direkt mit der Motorwelle oder dem Antriebsteil verbunden, ohne dass eine komplexe Anpassung erforderlich ist.
   • AchsdurchmesseranpassungMehrere Spezifikationen des Achsdurchmessers (z. B. φ6, φ8, φ10) sind verfügbar und sind kompatibel mit verschiedenen Motormodellen.
2. Elektrische Verkabelung intuitiv
   • Eine typische Verkabelung erfordert nur 3 Leitungen (A-Phase, B-Phase, Stromversorgung), Z-Phase-Signale sind optional konfiguriert und die Verkabelung ist gering.
   • Unterstützung von Debugger-ToolsÜberwachung der Impulszählung und des Richtungszustands in Echtzeit durch SPS-Programmiersoftware wie TIA Portal, GX Works2 und schnelle Fehlerpositionierung.

6. Typische Anwendungsszenarien

1. Geschwindigkeitssteuerung
   • FälleWenn der Frequenzumrichter den Motor antreibt, gibt der Encoder die Impulsfrequenz an die SPS zurück und regelt die Motordrehzahl durch den PID-Algorithmus, um einen konstanten Betrieb zu erreichen (z. B. Regulierung von Lüftern und Pumpen).
2. Positionssteuerung
   • FälleBei der Positionierung des Roboterarms berechnet der Encoder die kumulative Anzahl der Impulse den aktuellen Winkel und die SPS gibt ein Steuersignal nach der Zielposition aus, um eine genaue Stillstellung zu erreichen (z. B. Schweißroboter, Montageleitung).
3. Richtungsprüfung
   • FälleBei der positiven Umkehrregelung des Förderbandes bestimmen die Codierer A und B die Phasendifferenz der Phasenpulse die Betriebsrichtung, um Materialfehler zu vermeiden (z. B. Logistiksortierungssysteme).
4. Zählen und messen
   • FälleBei der Zählung der Produkte der Produktionslinie entspricht die Anzahl der Encoder-Impulse der Anzahl der Produkte und die SPS löst Alarm- oder Ausfallsignale aus (z. B. Lebensmittelverpackungslinien, Textilmaschinen).

Zusammenfassung des Vergleichs zu absoluten Encoders