1. Arbeitsprinzip:

• Inkrementale EncoderAbhängig von der Zählung von Impulsen, um eine Positionsänderung zu bestimmen. Es gibt eine Reihe von Impulsen (in der Regel Quadratwellen) aus, die durch Zählen dieser Impulse die Drehposition der Achse bestimmen. Ein Inkremental-Encoder benötigt nach jedem Stromzyklus einen Referenzpunkt (z. B. ein Nullmarker), um seine absolute Position zu bestimmen.
• Absoluter EncoderJeder Ort ist codiert, um sich selbst nach Stromausfall an den letzten Ort zu erinnern. Es gibt ein digitales Signal aus, das direkt mit einem bestimmten Ort korrespondiert, in der Regel ein binärer oder grauer Code.

2. Datenausgabe:

• Inkrementale EncoderDie Ausgabe ist eine relative Positionsinformation, die eine kontinuierliche Zählung von Impulsen erfordert, um die Positionsänderungen zu verfolgen. Es speichert keine Standortinformationen, daher muss der Referenzpunkt nach jedem Stromausfall neu erstellt werden.
• Absoluter EncoderDie Ausgabe ist eine absolute Positionsinformation, jede Position hat einen Code. Dies bedeutet, dass sich der Encoder selbst nach Stromausfall an den letzten Standort erinnern kann, ohne dass der Referenzpunkt neu erstellt werden muss.

3. Anwendungsszenarien:

• Inkrementale EncoderGeeignet für Anwendungen, die kontinuierliches Geschwindigkeits- und Positionsfeedback erfordern, wie Geschwindigkeitssteuerung und relative Positionsfolgung. Sie sind in der Regel kostengünstiger, aber nach einem Stromausfall verloren die Standortinformationen.
• Absoluter EncoderGeeignet für Anwendungen, bei denen eine präzise Positionssteuerung und die Speicherung der Position nach Stromausfall erforderlich sind, wie z. B. automatisierte Montagelinien, Roboterarme und Präzisionswerkzeuge. Sie bieten eine höhere Flexibilität und Genauigkeit, aber die Kosten sind relativ hoch.

Systemkomplexität und Kosten:

• Inkrementale EncoderDas System ist relativ einfach und kostengünstig, kann jedoch zusätzliche logische Schaltungen benötigen, um die Impulszählung und die Richtungserkennung zu verarbeiten.
• Absoluter EncoderSysteme sind komplexer und kostengünstiger, da sie einen Decoder benötigen, um die absoluten Positionsinformationen der Ausgabe zu verarbeiten.

5. Widerstandsfähigkeit:

• Inkrementale EncoderDa die Ausgabe ein analoges Signal ist, kann es anfälliger für elektromagnetische Störungen sein.
• Absoluter EncoderDie Ausgabe ist ein digitales Signal, das in der Regel eine bessere Störungsbeständigkeit hat.

Zusammenfassend hängt die Wahl eines Inkremental- oder Absolutencoders von den spezifischen Anwendungsanforderungen, dem Kostenbudget und der Systemkomplexität ab. Inkrementale Encoder eignen sich für kostengünstige Anwendungen, die keinen Stromausfallspeicher erfordern, während absolute Encoder sich für Anwendungen eignen, die eine genaue Positionssteuerung und Stromausfallspeicher erfordern.