Inkremental Wert Rotations-Encoder, auch als Rund-Raster, Puls-Code-Scheibe genannt, aus diesen Namen kann man wissen, dass es sich um eine runde Raster-Gravur-Code-Scheibe, nach der Rotation durch Licht-und Dunkel-Fluss-Veränderungen, erzeugen Impulse, durch externe Geräte zählen Impulse, um inkremental plus (oder minus) die Anzahl der Impulse und messen Sie den Rotationswinkel. Zum Beispiel hat das Kreisgitter 360 Gravierlinien pro Woche, und jeder Gravierlinie erzeugt einen Impuls, der 1 Grad entspricht, und der gemessene Impuls erhöht sich um insgesamt 30, das heißt, 30 Grad positiv gedreht.Es gibt tatsächlich zwei (oder vier) optische Augen, die diese gravierten Linien lesen, und beide optische Augen geben jeweils die Phase A und die Phase B aus, um zu beurteilen, aus welcher Richtung die gravierte Linie kommt, ob A vor B oder B vor A ist, wie das linke und rechte Auge eines Menschen, um die Drehrichtung des Coders zu kennen, so dass die Anzahl der Impulse erhöht oder abnimmt, um den wahren Drehwinkel zu erhalten.
In der praktischen Anwendung ist der Unterschied zwischen der Position der Phase A und der Phase B um 1/4 des Impulszyklus, so dass die Abweichung von 1/4 des Zyklus aus der rechten Richtung und die Abweichung von 3/4 aus der entgegengesetzten Richtung verwendet werden kann, um die Drehrichtung zu beurteilen. Wenn man einen "Phasenwinkel" von 360 Grad für einen Impulszyklus hat, ist ein solches 1/4 eine Phasendifferenz von 90 Grad und 3/4 eine Phasendifferenz von 270 Grad. Darüber hinaus verfügt der Rotationscoder über eine separate Gravur pro Runde, die der Null entspricht, auch als Z-Phase bekannt ist, um den wöchentlichen Ausgangspunkt zu lesen.
Diese runden Grillplatten wurden schon lange durch das Gravieren von runden Metallscheiben erhalten, während die Metallgraviergenauigkeit begrenzt ist, wiederum mit einer Glasbeschichtung graviert, die Genauigkeit der Glasplatte ist hoch, aber zerbrechlich. Für einige wirtschaftliche Encoder, auch nützlich für Kunststoff Filin gemacht, in der jüngsten Zeit gibt es neue Technologien mit Harzmaterialien, mit Glasscheiben wie Bearbeitungsprozess, kann unter hoher Genauigkeit und Stabilität, und im Vergleich zu Glasscheiben nicht leicht beschädigt werden, kann dies der Trend der Großindustrie-Massenproduktion sein.
Drehen Sie den Inkremental-Encoder, um den Impuls beim Drehen auszugeben, um seinen Standort durch das Zählgerät zu erkennen und sich auf den internen Speicher des Zählgerätes zu verlassen, um sich an den Standort zu erinnern, wenn sich der Encoder nicht bewegt oder Stromausfall hat. Auf diese Weise, wenn nach einem Stromausfall, kann der Encoder keine Bewegung haben, wenn der eingehende Anruf arbeitet, kann der Encoder den Ausgangspuls während des Prozesses nicht stören und den Impuls verlieren, sonst wird der Nullpunkt des Speichers des Zählgerätes verschoben werden, und die Menge dieser Verschiebung ist unbekannt, nur nach der Erscheinung eines falschen Produktionsergebnisses kann man wissen. Tatsächlich ist die industrielle Steuerung aufgrund der zunehmenden Verwendung von Geräten, Störsignale immer mehr und immer komplexer, für inkrementale Signale mehr Störsignale für Pulse und Leckage Messgeräte kann nicht beurteilen, was zu kumulativen Fehlern führt.
Die Lösung besteht darin, den externen Referenzpunkt zu erhöhen, und der Encoder korrigiert die Referenzposition jedes Mal, wenn er den Referenzpunkt passiert, in den Speicherplatz des Zählgerätes. Vor dem Referenzpunkt kann die Genauigkeit der Position nicht garantiert werden. Zu diesem Zweck ist es bei jeder Operation in der Industriesteuerung, einen Referenzpunkt zu finden und die Methode der Nullklasse zu starten.
Diese Methode ist für einige industrielle Steuerungsprojekte schwieriger und erlaubt nicht einmal, nach Null zu starten (nach dem Start muss man den genauen Standort wissen), einige arbeiten kontinuierlich und erlauben nicht, oft nach Null zu suchen, so dass es den Encoder gibt.
Auf der Coder-Optik-Platte gibt es viele von innen nach außen gravierte Codekanale, jede gravierte Linie in der Reihe von 2, 4, 8, 16 Linien... Die Anordnung, so dass an jeder Position des Encoders, durch n Licht-Auge lesen Sie den Durchgang und die Dunkelheit jeder Gravur, erhalten Sie eine Reihe von 2-Dezimale-Codierungen (Grau-Codierungen), die von 2 auf die Nullstufe auf 2 auf die n-1-stufe variieren, die als n-Bit-Encoder bezeichnet werden. Ein solcher Encoder wird durch die mechanische Position der Scheibe bestimmt, die Codierung jeder Position ist *, also als Wertencoder bezeichnet wird. Es ist nicht von Stromausfällen oder Störungen betroffen.
Der Wertencoder ist durch die mechanische Position bestimmt, es braucht keinen Speicher, es braucht keinen Referenzpunkt zu finden, und es muss nicht immer gezählt werden, wann er den Standort wissen muss, wann er seinen Standort lesen kann. Auf diese Weise wurden die Störungsschutzeigenschaften des Encoders und die Zuverlässigkeit der Daten erheblich verbessert.
Vom Einkreis-Encoder zum Mehrkreis-Encoder
Drehen Sie den Single-Ring-Wertencoder, um die einzelnen Codekanale in der Drehung zu messen, um eine Reihe von Codierungen zu erhalten, wenn Sie sich mehr als 360 Grad drehen, kehrt die Codierung zurück zum Ursprungspunkt, so dass es dem Prinzip der Codierung * nicht entspricht, ein solcher Encoder kann nur für die Messung im Drehbereich von 360 Grad verwendet werden, der als Single-Ring-Encoder bezeichnet wird.
Wenn Sie eine Drehung über einen 360-Grad-Bereich messen möchten, müssen Sie einen Mehrkreis-Encoder verwenden.
Frühere Multi-Runde-Berechnung, ist jede Drehung über 360 Grad, in dem Zähler eine Runde zählen hinzufügen (die Methode der Zählung der Runde ähnelt dem Inkremental-Encoder), aber diese Methode ist sehr gefährlich, wenn der Encoder in der Nähe von 360 Grad stoppt oder gestört wird, kann die Zählung der Runde verpassen und die Codierung unterscheidet sich von einer Runde, auch mit der eingebauten Batterie des Encoders zur Zählung der Runde, aber die Lebensdauer der Batterie, der Vibrationskontakt, der Niedertemperatur-Ausfall und andere Probleme sind immer noch gefährlich. Einige Batterien arbeiten im Spaltmodus, um die Lebensdauer zu verlängern, aber der Spaltmodus hat eine Begrenzung für die Drehzahl des Encoders. Diese Methoden sind bei mehreren Kreisen sehr riskant.
Echte Mehrkreiswerte-Encoder: Encoder-Hersteller verwenden das Prinzip der Uhrengerädemaschine, fügen eine Reihe von mechanischen Zahnrädern hinzu, wenn sich die zentrale Schaltfläche dreht, treibt eine andere Reihe von Zahnrädern (oder mehrere Zahnräder, mehrere Schaltflächen) durch die Zahnräder, auf der Grundlage der Einkreis-Codierung erhöhen Sie die Codierung der Anzahl der Kreise, um den Messbereich des Encoders zu erweitern, ein solcher Encoder wird als wahrer Mehrkreiswerte-Encoder bezeichnet, für mehrere Kreise ist der Wert ebenfalls durch die mechanische Position bestimmt, jede Position Codierung * wird nicht wiederholt, ohne Speicher erforderlich.
Ein weiterer Vorteil des Mehrkreis-Encoders besteht darin, dass der Messbereich groß ist und die tatsächliche Verwendung oft reichhaltiger ist, so dass es bei der Installation keine Mühe geben muss, den Nullpunkt zu finden, eine bestimmte mittlere Position als Ausgangspunkt zu verwenden, was die Installationsschwierigkeit erheblich vereinfacht.
Die Vorteile von echten Mehrkreiswerteencodern bei der Längenpositionierung, insbesondere in Bezug auf Zuverlässigkeit*, werden zunehmend bei der industriellen Positionierung eingesetzt.